【技术实现步骤摘要】
电弧焊接控制方法及装置
本专利技术涉及焊接领域，且特别涉及一种电弧焊接控制方法及装置。
技术介绍
随着焊接电源的快速发展和各种复杂焊接工艺的出现，人们不断地寻求快速、简单的焊接电源调节和使用方法。在这个发展过程中，焊铝技术也得到了快速的发展，出现了铝合金脉冲焊、双脉冲焊等相关的应用和研究。双脉冲焊是在高频脉冲的基础上，对高频电流波形进行低频调制，使得单位脉冲强度在强和弱之间进行周期性的切换。高频脉冲形成高输入热量的焊接条件，实现一脉一滴；而在低频脉冲则形成了低输入热量的焊接条件，实现熔池的控制；这种焊接控制方法在焊接后形成了鳞状的焊道。在双脉冲焊中，由于在低脉冲阶段母材上仍然具有热量输入，熔身很难控制，故形成的鳞状焊道中有鳞区和无鳞区的过渡并不清晰且低脉冲阶段的热量输入使得整个焊接过程输入至母材的热量非常的大。为了更好的控制输入热量以形成波纹清晰的鳞状焊道，中国专利CN109715335A提供了一种电弧焊接控制方法。该控制方法是通过依次反复进行短路电弧焊接的短路焊接期间、进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和冷却期间的...
【技术保护点】
1.一种电弧焊接控制方法，其特征在于，所述电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：/n一脉冲焊接期间；和/n一形成于所述脉冲焊接期间之后的冷却期间，在所述冷却期间内：/n焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝，焊丝和母材维持短路状态；/n之后，焊丝回抽以与母材分离，分离时设定焊接电流维持在一重引弧电流上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电弧焊接控制方法，其特征在于，所述电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：
一脉冲焊接期间；和
一形成于所述脉冲焊接期间之后的冷却期间，在所述冷却期间内：
焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝，焊丝和母材维持短路状态；
之后，焊丝回抽以与母材分离，分离时设定焊接电流维持在一重引弧电流上。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在所述冷却期间设定焊丝按照预设的步骤进行进给，所述步骤包括：
在冷却期间的开始阶段，增大焊丝的正向进给速度至正向进给速度设定值并保持；
在焊丝和母材接触后进入冷却阶段，停止送丝或者焊丝以一设定速度进行正向进给，维持焊丝和母材之间的短路状态；
在冷却阶段的时间到达设定的冷却时间后，进入焊丝回抽阶段，增大焊丝的回抽速度至回抽速度设定值并保持，以使焊丝与母材分离。
3.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在焊丝回抽时，控制焊丝的回抽参数来调整下一焊接周期的弧长。
4.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，控制所述脉冲焊接期间的脉冲参数来调整下一焊接周期的弧长。
5.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，当焊丝的回抽时间到达设定时间后增大焊接电流以熔化焊丝，结束...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，吴勇健，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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