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本发明提供一种电弧焊接控制方法及装置,该电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法,其包括多个焊接周期,每一焊接周期均包括:一脉冲焊接期间和一形成于脉冲焊接期间之后的冷却期间。在冷却期间内:焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝,...该专利属于杭州凯尔达机器人科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州凯尔达机器人科技股份有限公司授权不得商用。
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