本实用新型提供一种用于焊丝的缓冲装置及焊接系统和焊接机器人，用于焊丝的缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；送丝内管一端与焊接装置本体固定连接，送丝内管另一端能够轴向移动；送丝套管套设在送丝内管外部，送丝套管至少部分为轴向可伸缩的弹...

本发明公开一种熔化极气体保护焊焊枪，包括枪颈部、焊丝驱动部；焊丝驱动部设置在焊枪颈部远离焊枪喷嘴的一侧，所述焊丝驱动部包括交流伺服电机和连接座；所述连接座与交流伺服电机直接接触，所述连接座为金属材料制成；本发明的交流伺服电机与金属材质的...

本发明涉及焊接装置领域，为实现安装方便，提高焊接质量，达到线路布局简单合理，避免由于线路折损造成安全隐患，降低故障率的目的。本发明提供一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊...

本发明提供一种用于焊丝的缓冲装置，所述用于焊丝的缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；送丝内管一端与焊接装置本体固定连接，送丝内管另一端能够轴向移动；送丝套管套设在送丝内管外部，送丝套管至少部分为轴向可伸缩的弹性管；本发明为焊丝提供...

本发明提供一种焊丝缓冲装置，所述焊丝缓冲装置设在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端，和焊丝一起轴向移动，提供缓冲；本发明为...

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于焊装的自适应压紧构件，能够跟随工件轮廓变化而自适应调整压紧程度，使工件各个部位均能受到压力。本实用新型的技术目的是这样实现的：一种用于焊装的自适应压紧构件包括固定板、连接块、弹性伸缩组件以...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中...

本实用新型涉及一种用于精密轨迹加工的八轴机器人。目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。技术方案是：一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加...

本实用新型涉及一种板材搬运装置。目的是提供一种板材位置跟踪分张装置，该装置应具有结构简单、性能可靠、可提升机器人工作效率的特点。技术方案是：一种板材位置跟踪分张装置，其特征在于：该装置包括设有导轨的机架、可通过滑块沿着导轨竖直滑动的滑台...

本实用新型涉及一种板材搬运装置本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种实时同步的机器人折弯系统，该系统应具有可靠性高、生产效率高的特点。技术方案是：一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人以及布置在机器人四周的原...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构，由伺服电机防尘组件以及天梁盖片组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮，丝轮定位套以及电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间且...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括伺服送丝焊枪本体及连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接伺服送丝装置的直线缓冲器；安装在自动焊接机器人的焊枪与送丝机构之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体、设置在直线缓冲器壳体内的送丝软管以及与自动焊接机器人的控制系统连接的位移检测组件；焊丝...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，结构简单，使用和维护方便，由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套以及伺服送丝电机绝缘盖，丝轮定位套固定在送丝轮与伺服送丝电机轴之间；伺服送...

本发明涉及一种通过机器人来实施的加工装置。目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。技术方案是：用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加工装置；其...

本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安...

本发明涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机...

本实用新型涉及机器人饮品服务系统。目的是提供的服务系统能够根据操作指示，完成饮料的冲泡以及售卖，同时具有操作方便，安全性高的技术特点。技术方案是：机器人饮品服务系统，其特征在于：包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、...

本实用新型涉及机器人测试冰柜自动线。目的是提供的机器人测试冰柜自动线可以自动地开闭冰柜门。机器人频繁开闭冰柜门从而取代人工值守，程序化运行，降低生产成本，提高测试结果准确度，还应具有结构简单，使用方便的技术特点。技术方案是：机器人测试冰...

本发明涉及臂架生产线数控龙门吊。目的是提供的设备应能用于弯曲变形或折弯成形后的非平面板料的移位，并在移位过程中不会改变板料的几何形状，具有移位准确、运输效率高的特点。技术方案是：臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地...