The present invention relates to the technical field of welding robot, servo wire welding torch transmission device insulation dustproof structure by the servo wire insulation dust transmission component and the servo wire welding gun base insulation plate and beam cover plate and beam insulation pad; dust transmission assembly includes a wire wheel positioning sleeve and the motor insulation insulation dustproof cover servo wire motor, motor insulation dustproof cover is arranged on the motor mounted between the flange end face and wire drawing base and stepped motor; insulated top dust cover and wire feeding wheel bottom clearance fit with a ladder, wire feeding wheel and the hole of the positioning sleeve shaft with the outer round wire, round wire inner hole of the positioning sleeve with the servo wire feeding motor shaft; servo wire drawing welding gun base insulating base fixed on the base and the front support flange between; the lower casing is fixed on the base plate to achieve the insulation base and the lower drawing The cover plate is installed between the upper cover and the bottom flange of the servo feeding welding gun body, and the beam insulation pad is installed between the beam and the bottom flange of the servo feeding welding gun body.
【技术实现步骤摘要】
伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构
本专利技术涉及焊接机器人
,具体是一种自动焊接机器人的伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构。
技术介绍
随着焊接机器人的广泛应用,由于机器人送丝问题影响焊接质量的情况日益突出,亟需高精度、高可靠性的送丝方法。例如,有些焊接方法需要焊丝高速反复运动,采用传统的推丝方法不能解决。具有伺服送丝功能的机器人焊接系统主要包括焊接机器人和焊接设备两部分。其中:焊接机器人由机器人本体和控制单元(硬件及软件)组成;焊接设备主要包括焊接电源(包括其控制系统)、送丝机构、伺服焊枪总成等部分。现有伺服送丝装置中的伺服送丝焊枪总成由前后两部分组成,前面的伺服送丝电机安装在伺服送丝焊枪本体部位,伺服控制器设定为速度控制模式,按照控制系统的指令以一定频率送丝(也称拉丝),后面通过焊接线缆连接直线缓冲器装置以及安装在焊接电源机架上的送丝电机,该送丝电机一般采用直流印刷电机,由数字式焊接电源根据系统要求按照恒定送丝速度送丝(也称推丝)。在焊接过程中,由于伺服送丝焊枪中焊丝会通电,出于相互关联零部件正常运行和安全考虑,需要将焊丝与机器人本体以及伺服送丝电机之间绝缘,需要设计绝缘结构。焊接现场一般灰尘较多,且送丝时焊丝与送丝套管以及送丝轮之间有摩擦,会使焊丝剥离出碎屑,影响电机和机器人的工作,从安全性可靠性出发,需要在焊丝与机器人本体以及伺服送丝电机之间设计防尘结构。同时在准确送进焊丝的情况下,又要在有限的空间里达到绝缘和防尘的功能,需要在传动结构设计上合理布局。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构,具有结 ...
【技术保护点】
伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构,其特征在于:由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件(5)和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片(7)、天梁绝缘垫(11)组成;伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套(5‑7)和电机绝缘防尘盖(5‑1),电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(9)之间且呈阶梯状,实现电机(4)的绝缘及防尘;电机绝缘防尘盖(5‑1)的顶端与送丝轮(5‑3)的底端间隙配合且配合处呈阶梯状,送丝轮(5‑3)的内孔与丝轮定位套(5‑7)外轴配合,丝轮定位套内孔(5‑7)与伺服送丝电机轴(4‑1)配合,实现送丝轮(5‑3)与伺服送丝电机轴(4‑1)之间在绝缘状态下的机械传动功能;伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间实现拉丝底座与法兰前托之间的绝缘;下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘;天梁盖片(2)安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳(2)与底部法兰(1)之间,实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘;天梁绝缘垫(11)安装在伺服送丝焊枪本体的天梁(6)与底部法兰(1)之间,当底部法兰(1)与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体 ...
【技术特征摘要】
1.伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构,其特征在于:由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件(5)和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片(7)、天梁绝缘垫(11)组成;伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套(5-7)和电机绝缘防尘盖(5-1),电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(9)之间且呈阶梯状,实现电机(4)的绝缘及防尘;电机绝缘防尘盖(5-1)的顶端与送丝轮(5-3)的底端间隙配合且配合处呈阶梯状,送丝轮(5-3)的内孔与丝轮定位套(5-7)外轴配合,丝轮定位套内孔(5-7)与伺服送丝电机轴(4-1)配合,实现送丝轮(5-3)与伺服送丝电机轴(4-1)之间在绝缘状态下的机械传动功能;伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间实现拉丝底座与法兰前托之间的绝缘;下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘;天梁盖片(2)安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳(2)与底部法兰(1)之间,实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘;天梁绝缘垫(11)安装在伺服送丝焊枪本体的天梁(6)与底部法兰(1)之间,当底部法兰(1)与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的绝缘。2.根据权利要求1所述的伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构,其特征在于:所述丝轮定位套(5-7)与伺服送丝电机轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯润石,魏秀权,王胜华,刘德荣,吴勇健,
申请(专利权)人:杭州凯尔达机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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