一种伺服送丝焊枪绝缘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，结构简单，使用和维护方便，由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套以及伺服送丝电机绝缘盖，丝轮定位套固定在送丝轮与伺服送丝电机轴之间；伺服送丝电机绝缘盖设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间；伺服送丝电机绝缘盖围绕伺服送丝电机轴设有套管部，该套管部向上延伸到送丝轮的底部；伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板；底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间，当底部法兰与机器人本体连接。

A kind of insulation structure of servo wire feeding torch

The utility model relates to the technical field of welding robot, simple structure, convenient operation and maintenance, by the servo wire feeding motor insulation components, servo wire welding torch body insulation components and beam insulation pad; servo wire feeding motor insulation assembly includes a wire wheel positioning sleeve and a servo wire feeding motor insulation cover, wire wheel positioning sleeve the wire feeding wheel and the servo motor shaft; the base end cover is arranged between the drawing wire feeding in the servo motor and servo wire welding torch body insulation wire servo motor; servo motor shaft cover around the wire casing insulation servo wire feeding motor, the casing extends upwards to the wire feeding wheel at the bottom; the servo wire welding torch body insulation component comprises a base insulating base; the base board is fixed in the insulation between the base and the flange drawing before support; the lower casing is fixed on the base insulating plate; day The beam insulation pad is installed between the sky beam and the bottom flange of the servo wire feeding gun body, when the bottom flange is connected with the robot body.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服送丝焊枪绝缘结构
本技术涉及焊接机器人
，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪绝缘结构。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，能够提高劳动生产率，而且可在多种环境下工作，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。伺服送丝的设备主要有：主要包括焊接机器人和焊接设备两部分。其中：焊接机器人由机器人本体和控制单元(硬件及软件)组成；焊接设备(以弧焊及点焊为例)，主要包括焊接电源(包括其控制系统)、送丝机构、伺服焊枪总成等部分。现有伺服送丝装置中的伺服送丝焊枪总成由前后两部分组成，前面的伺服送丝电机安装在伺服送丝焊枪本体部位，伺服控制器设定为速度控制模式，按照控制系统的指令以一定频率向前和向后送丝(也称拉丝)，后面通过焊接线缆连接伺服送丝装置的直线缓冲器以及安装在机架上的送丝电机，该送丝电机一般采用直流印刷电机，由数字式焊接电源根据系统要求按照恒定送丝速度向前送丝(也称推丝)。由于焊接过程中焊丝会通电，出于相互关联零部件正常运行和安全考虑，需要将焊丝与机器人本体以及送丝电机之间绝缘，需要设计该绝缘结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种自动焊接机器人的伺服送丝焊枪绝缘结构，能够实现焊丝与送丝电机以及机器人本体之间的绝缘，而且具有结构简单，使用和维护方便的特点。本技术采用的技术方案是：一种伺服送丝焊枪绝缘结构，其特征在于：由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套以及伺服送丝电机绝缘盖，丝轮定位套固定在送丝轮与伺服送丝电机轴之间，实现送丝轮与伺服送丝电机轴之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间，实现伺服送丝电机与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖围绕伺服送丝电机轴设有套管部，该套管部向上延伸到送丝轮的底部，实现伺服送丝电机轴与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间绝缘；伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板；底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间实现拉丝底座与法兰前托之间的绝缘；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间，当底部法兰与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的绝缘。作为优选，所述丝轮定位套通过平键结构与伺服送丝电机轴配合，丝轮定位套上端的端盖通过螺钉压紧在伺服送丝电机轴的端部，送丝轮通过平键结构紧固在丝轮定位套的外壁。作为优选，所述丝轮定位套上端的端盖呈T型环状，端盖的外径与送丝轮的外径相适应，端盖的内径与螺钉的外径相适应。作为优选，所述丝轮定位套采用聚甲醛制作。作为优选，所述天梁绝缘垫采用玻纤增强尼龙制作。作为优选，所述电机绝缘盖采用聚甲醛制作。作为优选，所述底座绝缘底板采用玻纤增强尼龙制作。本技术的有益效果如下：本技术提供的绝缘结构，能够有效将焊丝(送丝轮)与电机绝缘，还能将伺服送丝焊枪本体与机器人本体之间实现绝缘，从而确保使用安全，并且结构简单，安装维护方便，绝缘效果好。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是伺服送丝焊枪的剖视结构示意图。图3是伺服送丝焊枪的立体结构示意图。具体实施方式下面对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1～图3所示，本技术提供的自动焊接机器人的伺服送丝焊枪本体绝缘结构，主要由伺服送丝电机绝缘组件、伺服焊枪本体绝缘组件以及采用玻纤增强尼龙制作的天梁绝缘垫2组成。伺服送丝电机绝缘组件包括采用聚甲醛制作的丝轮定位套5以及伺服送丝电机绝缘盖8。丝轮定位套5固定在送丝轮14与伺服送丝电机轴12-1之间，可以实现送丝轮14与伺服送丝电机轴12-1之间的绝缘。伺服送丝电机绝缘盖8设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4之间，实现伺服送丝电机12与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4之间绝缘。伺服送丝电机绝缘盖8围绕伺服送丝电机轴12-1设有套管部8-1，该套管部8-1向上延伸到送丝轮14的底部，实现伺服送丝电机轴12-1与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4之间绝缘。伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括采用玻纤增强尼龙制作的底座绝缘底板15组成。底座绝缘底板15固定在拉丝底座4和法兰前托7之间实现拉丝底座4与法兰前托7之间的绝缘；下罩壳11固定在底座绝缘底板15上实现拉丝底座4与下罩壳11之间的绝缘。天梁绝缘垫2安装在伺服送丝焊枪本体的天梁3与底部法兰1之间，当底部法兰1与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体之间的绝缘。为了确保送丝轮14随伺服送丝电机轴12-1转动，所述丝轮定位套5通过其上的平键与伺服送丝电机轴12-1配合，丝轮定位套5上端的端盖通过螺钉13压紧在伺服送丝电机轴12-1的端部，送丝轮14通过平键紧固在丝轮定位套5的外壁。所述丝轮定位套5的双键结构满足了上述的绝缘特征之外，还将伺服送丝电机12的动力通过自身传递给送丝轮14。所述丝轮定位套5上端的端盖呈T型环状，端盖的外径与送丝轮14的外径相适应，端盖的内径与螺钉13的外径相适应。本技术中，伺服送丝电机12及伺服送丝电机轴12-1与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4(固定着伺服送丝电机)之间可以通过电机绝缘盖8之间隔离绝缘及防尘；送丝轮14(与焊丝接触，具有大电流、低电压)与电机轴12-1之间通过丝轮定位套5隔离绝缘及防尘；伺服送丝焊枪本体的天梁3(固定着拉丝底座4)与底部法兰1之间通过天梁绝缘垫2隔离绝缘；伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4和法兰前托7之间通过底座绝缘底板15实现隔离绝缘；伺服送丝焊枪本体的拉丝底座4和下罩壳11之间通过底座绝缘底板15实现隔离绝缘。伺服送丝焊枪本体各接触面之间绝缘结构与现有技术类似，例如，图2中的接头安装板10(安装电机的电源接头)采用玻纤增强尼龙制作，可以承托法兰前托7并实现下罩壳11与法兰前托7的绝缘及防尘，法兰前托7用于承托底座绝缘底板1，法兰前托7与拉丝底座4之间设有底座绝缘底板1实现绝缘及防尘，法兰前托7上用于固定拉丝底座4的螺栓套设有前托隔套9实现绝缘及防尘，等等，在此不做详细介绍。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服送丝焊枪绝缘结构，其特征在于：由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫(2)组成；伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套(5)以及伺服送丝电机绝缘盖(8)，丝轮定位套(5)固定在送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12‑1)之间，实现送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12‑1)之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖(8)设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间，实现伺服送丝电机与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖(8)围绕伺服送丝电机轴(12‑1)设有套管部(8‑1)，该套管部(8‑1)向上延伸到送丝轮(14)的底部，实现伺服送丝电机轴(12‑1)与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间绝缘；伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板(15)；底座绝缘底板(15)固定在拉丝底座(4)和法兰前托(7)之间实现拉丝底座(4)与法兰前托(7)之间的绝缘；下罩壳(11)固定在底座绝缘底板(15)上实现拉丝底座(4)与下罩壳(11)之间的绝缘；天梁绝缘垫(2)安装在伺服送丝焊枪本体的天梁(3)与底部法兰(1)之间，当底部法兰(1)与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的绝缘。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服送丝焊枪绝缘结构，其特征在于：由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫(2)组成；伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套(5)以及伺服送丝电机绝缘盖(8)，丝轮定位套(5)固定在送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12-1)之间，实现送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12-1)之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖(8)设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间，实现伺服送丝电机与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖(8)围绕伺服送丝电机轴(12-1)设有套管部(8-1)，该套管部(8-1)向上延伸到送丝轮(14)的底部，实现伺服送丝电机轴(12-1)与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间绝缘；伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板(15)；底座绝缘底板(15)固定在拉丝底座(4)和法兰前托(7)之间实现拉丝底座(4)与法兰前托(7)之间的绝缘；下罩壳(11)固定在底座绝缘底板(15)上实现拉丝底座(4)与下罩壳(11)之间的绝缘；天梁绝缘垫(2)安装在伺服送丝焊枪本体的天梁(3)与底部法兰(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，魏秀权，王胜华，刘德荣，吴勇健，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33