一种实时同步的机器人折弯系统技术方案
A real-time synchronous robot bending system
The utility model relates to a plate conveying device, which relates to the field of robot. The aim is to provide a real-time synchronous robot bending system, which has the characteristics of high reliability and high production efficiency. The technical scheme is: a real-time synchronous robot bending system, including a robot with a negative pressure sensor and a controller, a raw material table arranged around the robot, a center platform, a bending machine, a turn over frame and a finished table. A laser displacement sensor is provided with two proximity sensors, which are respectively connected with a photoelectric sensor, a laser displacement sensor, a proximity sensor and a negative pressure sensor.
【技术实现步骤摘要】
一种实时同步的机器人折弯系统
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种实时与折弯机同步的机器人折弯系统。
技术介绍
现有的机器人自动化折弯系统，采用机械结构进行板材分张；机器人抓手上集成的传感器都是光电传感器或者接近传感器，在使用中由于板材有油沫以及板材光亮程度不一样，会出现错误触发等问题，安全性可靠性较低；工作效率不高，而且板材的边缘容易损坏甚至变形，影响了产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种实时同步的机器人折弯系统，该系统应具有可靠性高、生产效率高的特点。本技术的技术方案是：一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人以及布置在机器人四周的原料台、对中台、折弯机、翻面架以及成品台；其特征在于：所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。该系统的周围还设置安全防护网，安全防护网的外部设置机器人控制柜与启动盒。本技术的有益效果是：本技术通过设置多个传感器，大大提升了机器人的运行速度，提升了生产效率与系统可靠性，保证了折弯精度，降低了废品率。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图。图2是机器人的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，一种实时同步的机器人折弯系统，包括机器人1，机器人四周沿着逆时针方向依次设置原料台2、对中台3、折弯机4、翻面架5、成品台6，安全防护网7包围住上述装置以起到保护作用，安全防护网7的外部再设置控...
【技术保护点】
一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人(1)以及布置在机器人四周的原料台(2)、对中台(3)、折弯机(4)、翻面架(5)以及成品台(6)；其特征在于：所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。
【技术特征摘要】
1.一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人(1)以及布置在机器人四周的原料台(2)、对中台(3)、折弯机(4)、翻面架(5)以及成品台(6)；其特征在于：所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，王胜华，魏秀权，李湘平，许旭洲，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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