一种用于精密轨迹加工的八轴机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于精密轨迹加工的八轴机器人。目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。技术方案是：一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加工装置；其特征在于：该八轴机器人还包括两轴精密轨迹加工装置；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳上的由伺服电机I驱动的齿轮轴I以及由伺服电机II驱动的齿轮轴II；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体I，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体II；3)齿轮回转体I的一端与十字联轴器的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端连接。

A eight axis robot for precision trajectory machining

The utility model relates to a eight axis robot for precise trajectory processing. The purpose is to provide a eight axis robot for precision trajectory processing, and to improve the precision of machining trajectory and production efficiency by using a two axis precision trajectory machining device installed at the output end of the six axis robot. The technical scheme is: a eight axis robot for precision trajectory processing, including a six axis robot and a machining device. The feature is that the eight axis robot also includes a two axis precision trajectory processing device, and the two axis precision trajectory processing device includes: 1) a gear shaft driven by a servo motor I on the machine shell, respectively, I. And the gear shaft driven by the servo motor II II; 2) the gear shaft I is driven by the pinion fixed to its own small gear, driving the gear slewing body I, the gear axis II through its own small gear, driving the gear slewing body II; 3) the one end of the gear rotary body I is connected to the end of the cross coupler; the other end of the cross coupling is connected with the output end.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密轨迹加工的八轴机器人
本技术涉及一种通过机器人来实施的加工装置，具体涉及一种用于精密轨迹加工的八轴机器人装置。
技术介绍
随着近年来机器人产业的蓬勃发展，机器人价格逐年降低，利用机器人替代专机设备，在三维结构件上实施精密轨迹加工的应用越来越多。由于工业机器人一般采用关节串联结构，机器人输出端刚性不高，运动过程中惯性作用大，很难达到精密轨迹加工的要求。轨迹偏差还和机器人运动速度相关，速度越快偏差越大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加工装置；其特征在于：该八轴机器人还包括两轴精密轨迹加工装置；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳上的由伺服电机I驱动的齿轮轴I以及由伺服电机II驱动的齿轮轴II；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体I，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体II；3)齿轮回转体II可转动地固定在机壳上，齿轮回转体I固定在齿轮回转体II上，两个齿轮回转体共轴线布置；4)齿轮回转体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密轨迹加工八轴机器人，包括六轴机器人(A)以及加工装置(C)；其特征在于：六轴机器人与加工装置之间配置有两轴精密轨迹加工装置(B)；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳(8)上的由伺服电机I(1)驱动的齿轮轴I(3)以及由伺服电机II(2)驱动的齿轮轴II(5)；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮驱动齿轮回转体I(4)，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮驱动齿轮回转体II(6)；3)齿轮回转体II可转动地定在机壳上，齿轮回转体I固定在齿轮回转体II上，两个齿轮回转体共轴线布置；4)齿轮回转体I的一端与十字联轴器(9)的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端(10)连接；5)...

【技术特征摘要】
1.一种用于精密轨迹加工八轴机器人，包括六轴机器人(A)以及加工装置(C)；其特征在于：六轴机器人与加工装置之间配置有两轴精密轨迹加工装置(B)；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳(8)上的由伺服电机I(1)驱动的齿轮轴I(3)以及由伺服电机II(2)驱动的齿轮轴II(5)；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮驱动齿轮回转体I(4)，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮驱动齿轮回转体II(6)；3)齿轮回转体II可转动地定在机壳上，齿轮回转体I固定在齿轮回转体II上，两个齿轮回转体共轴线布置；4)齿轮回转体I的一端与十字联轴器(9)的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端(10)连接；5)输出端可转动地安装于齿轮回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，魏秀权，王胜华，许旭洲，刘国辉，周寿全，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33