自动化机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化机械手，包括底座、升降机构、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和推动机构，升降机构安装在底座上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂一端与升降机构连接；第二机械臂一端与第一机械臂的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪安装在安装座上，机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构包括动力组件和由动力组件驱动的推杆；推杆能够在机械爪张开时，在动力组件的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。通过机械爪将酒瓶盒放置到酒瓶箱的一个安放腔上，机械爪张开，放开酒瓶盒，然后推杆将酒瓶盒向下推入安放腔，与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，本发明专利技术的效率高。

Automatic manipulator

The invention relates to an automatic manipulator, which includes a base, a lifting mechanism, a first mechanical arm, second mechanical arms, a mechanical claw and a driving mechanism. The lifting mechanism is mounted on the base and can be driven by a rotating mechanism; one end of the first manipulator is connected with the lifting mechanism, and the other one of the second arm is the other one of the first manipulator. The end is connected and the other has an mounting seat; the mechanical claw is mounted on the mounting seat, and the mechanical claw consists of a half mechanical claw and a second half mechanical claw; the driving mechanism includes a power component and a push rod driven by a power assembly; the push rod can be driven by the power component to the second half of the mechanical claw and the second half machinery when the mechanical claw is opened. Stretching between claw. The wine bottle box is placed on a setting chamber of the wine bottle box through the mechanical claw. The mechanical claw is opened and the wine bottle box is open. Then the push rod pushes the bottle box down into the placing chamber, and the existing wine bottle box is loaded into the bottle box, the efficiency of the invention is high.

【技术实现步骤摘要】
自动化机械手
本专利技术涉及一种自动化机械手。
技术介绍
随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器手改善我们生活的产品。现有一般是通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，劳动强度大，效率低，也不能对酒瓶盒的数量进行统计。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种能够提高酒瓶盒装箱效率的自动化机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动化机械手，包括：底座，内部安装有旋转机构；升降机构，安装在底座上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂，一端与升降机构连接；第二机械臂，一端与第一机械臂的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪，安装在安装座上，所述机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构，安装在安装座上并位于机械爪的外侧方，所述推动机构包括动力组件和由动力组件驱动的推杆；所述推杆能够在机械爪张开时，在动力组件的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。优选地，还包括控制器。优选地，所述控制器为PLC控制器。优选地，还包括能够在推杆伸缩时计数的计数装置。优选地，所述动力组件为气缸。优选地，所述安装座上设置有水平传感器。优选地，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上设置有摩擦垫。优选地，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面为平面。本专利技术的优点在于：通过机械爪将酒瓶盒放置到酒瓶箱的一个安放腔上，机械爪张开，放开酒瓶盒，然后推杆将酒瓶盒向下推入安放腔，与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，本专利技术的效率高。附图说明图1为本专利技术实施例自动化机械手的工作状态图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本实施例的自动化机械手包括底座10、升降机构20、第一机械臂30、第二机械臂40、机械爪60和推动机构，底座10内部安装有旋转机构；升降机构20安装在底座10上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂30一端与升降机构20连接；第二机械臂40一端与第一机械臂30的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪60安装在安装座上，机械爪60包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构安装在安装座上并位于机械爪60的外侧方，推动机构包括动力组件54和由动力组件54驱动的推杆52；推杆52能够在机械爪60张开时，在动力组件54的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。优选地，本实施例的自动化机械手还包括控制器。控制器优选PLC控制器。优选地，本实施例的自动化机械手还包括能够在推杆52伸缩时计数的计数装置。能够对酒瓶盒H的数量进行统计。优选地，动力组件54为气缸。优选地，安装座上设置有水平传感器，通过机械爪60将酒瓶盒H放置到酒瓶箱G的一个安放腔上，并在安装座处于水平位置时，机械爪60张开，放开酒瓶盒H，然后推杆52将酒瓶盒H向下推入安放腔。优选地，第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上设置有摩擦垫。第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面为平面。本实施例的自动化机械手的优点在于：通过机械爪60将酒瓶盒H放置到酒瓶箱G的一个安放腔上，机械爪60张开，放开酒瓶盒H，然后推杆52将酒瓶盒H向下推入安放腔，与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，本实施例的自动化机械手的效率高。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手，其特征在于，包括：底座(10)，内部安装有旋转机构；升降机构(20)，安装在底座(10)上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂(30)，一端与升降机构(20)连接；第二机械臂(40)，一端与第一机械臂(30)的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪(60)，安装在安装座上，所述机械爪(60)包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构，安装在安装座上并位于机械爪(60)的外侧方，所述推动机构包括动力组件(54)和由动力组件(54)驱动的推杆(52)；所述推杆(52)能够在机械爪(60)张开时，在动力组件(54)的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手，其特征在于，包括：底座(10)，内部安装有旋转机构；升降机构(20)，安装在底座(10)上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂(30)，一端与升降机构(20)连接；第二机械臂(40)，一端与第一机械臂(30)的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪(60)，安装在安装座上，所述机械爪(60)包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构，安装在安装座上并位于机械爪(60)的外侧方，所述推动机构包括动力组件(54)和由动力组件(54)驱动的推杆(52)；所述推杆(52)能够在机械爪(60)张开时，在动力组件(54)的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明军，
申请(专利权)人：苏州科艾迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32