The invention discloses a palletizing robot with a removable heat sink base in the technical field of palletizing machine equipment, including a palletizing robot and an installation base. The top of the installation base is provided with a threaded installation hole and a sink, which is connected by a bolt to a palletizing machine, and the inner cavity of the sink is provided with an inner cavity. Two sets of first trachea are provided with a connecting plate under the bottom of the installation base. The top of the connecting plate is provided with a finite position tube. The bottom of the connecting plate is provided with a base shell. The invention provides a moving of the base shell by setting a gear rack to drive the pedestal housing, so that the palletizing machine man can move and the blower is used to the device. Heat dissipation, prolong the service life of the device, limit the movement of the base shell through the stroke switch, avoid the collision between the palletizing robot and the external machinery when required, and the hydraulic lifting column will lift the mounting base to make the height of the palletizing robot at the bottom change.
【技术实现步骤摘要】
一种具有可移动式散热底座的码垛机器人
本专利技术涉及码垛机器设备
,具体为一种具有可移动式散热底座的码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。现有的码垛机器人设备中,大部分功能单一,不能满足更多的生产要求。现有技术为此提供了解决方案,例如申请号为CN201620795371.8一种具有竖直滑座和水平滑座的码垛机器人,其包括底座、腰部装置、连接至腰部装置的手臂装置以及连接至手臂装置的抓手,底座驱动腰部装置转动;腰部装置包括水平滑动装置和竖直滑动装置,水平滑动装置包括水平滑座以及驱动水平滑座的水平丝杠,竖直滑动装置包括竖直滑座以及驱动竖直滑座的竖直丝杠;码垛机器人还包括驱动水平丝杠的第一电机以及驱动竖直丝杠的第二电机,第一电机通过第一变速器驱动水平丝杠。第一电机通过第一变速器驱动水平丝杠,通过第一变速器调节需要的传动比,可以根据需要选择输出的扭矩和转速,但此装置仍存在一些问题,此装置的底座固定于地面,不能进行移动和调节,没有散热设施,不能对装置进行散热。基于此,本专利技术设计了一种具有可移动式散热底座的码垛机器人,以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有可移动式散热底座的码垛机器人,以解决上述
技术介绍
中提出 ...
【技术保护点】
1.一种具有可移动式散热底座的码垛机器人,包括码垛机器人和安装底座(1),其特征在于:所述安装底座(1)的顶部开设有螺纹安装孔(2)和沉槽(3),所述安装底座(1)通过螺栓与码垛机器人连接,所述沉槽(3)的内腔设置有两组第一气管(4),所述安装底座(1)的下方设置有连接板(5),所述连接板(5)的顶部设置有限位筒(6),所述限位筒(6)内腔设置有减震弹簧(7),所述减震弹簧(7)一端与安装底座(1)的底部连接,所述减震弹簧(7)另一端与连接板(5)的顶部连接,所述连接板(5)的底部设置有底座壳体(8),所述底座壳体(8)的内腔设置有液压升降柱(9)、鼓风机(10)、驱动电机(11)和第二气管(12),所述鼓风机(10)的出口通过软管(13)分别与两组第一气管(4)和第二气管(12)连接,所述驱动电机(11)的输出轴连接有转轴(14),所述转轴(14)贯穿底座壳体(8)的侧壁,所述转轴(14)的一端固定有齿轮(15),所述底座壳体(8)的两侧侧壁均开设有接线孔(16),所述底座壳体(8)的底部平行设置有两组第一支撑板(17),所述底座壳体(8)的底端插接于两组第一支撑板(17)之间,一组 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有可移动式散热底座的码垛机器人,包括码垛机器人和安装底座(1),其特征在于:所述安装底座(1)的顶部开设有螺纹安装孔(2)和沉槽(3),所述安装底座(1)通过螺栓与码垛机器人连接,所述沉槽(3)的内腔设置有两组第一气管(4),所述安装底座(1)的下方设置有连接板(5),所述连接板(5)的顶部设置有限位筒(6),所述限位筒(6)内腔设置有减震弹簧(7),所述减震弹簧(7)一端与安装底座(1)的底部连接,所述减震弹簧(7)另一端与连接板(5)的顶部连接,所述连接板(5)的底部设置有底座壳体(8),所述底座壳体(8)的内腔设置有液压升降柱(9)、鼓风机(10)、驱动电机(11)和第二气管(12),所述鼓风机(10)的出口通过软管(13)分别与两组第一气管(4)和第二气管(12)连接,所述驱动电机(11)的输出轴连接有转轴(14),所述转轴(14)贯穿底座壳体(8)的侧壁,所述转轴(14)的一端固定有齿轮(15),所述底座壳体(8)的两侧侧壁均开设有接线孔(16),所述底座壳体(8)的底部平行设置有两组第一支撑板(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员:钮万和,
申请(专利权)人:昆山天卓贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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