【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种二三次元全伺服多工位移送机械手。
技术介绍
现有的冲压模具，一般是通过冲床的冲头上下运动，使冲压模具将材料锻裁成模腔尺寸的产品。然而，现有的这种冲压方式需要人手做连续的送料动作，效率低，且容易发生工伤事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种效率高、生产安全、操作方便的二三次元全伺服多工位移送机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。作为优选，所述大主机和小主机分别由伺服系统控制同步动作。作为优选，所述冲床上安装一套以上的成型模具，按相同中心距成直线安装。本技术的二三次元全伺服多工位移送机械手，由于设置有平移夹具或浮升夹具，通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术二三次元全伺服多工位移送机械手安装在冲床上的...
【技术保护点】
１．一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，其特征在于：包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。
【技术特征摘要】
1.一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，其特征在于包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。2.根...
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