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本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。通过平移夹具或浮升夹...
该专利属于谭伟所有，仅供学习研究参考，未经过谭伟授权不得商用。

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