石油钻机二层台机械手制造技术

一种石油钻机二层台机械手，其特征是：所述装置由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座（１）固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座（１）内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成；机械臂总成由主臂（６）、付臂（７）、运行油缸（８）及连接头（９）构成，通过连接头（９）悬挂固定在回转头（４）主轴的下端，主臂（６）和付臂（７）组成一平行四边形机构，其左端均铰接在连接头（９）上，右端均铰接在腕关节（１２）上，运行油缸（８）铰接在连接头（９）上，其活塞杆端头铰接在主臂（６）上；机械手总成由手指（１０）、手指连杆机构（１１）、腕关节（１２）及手掌（１３）构成，腕关节（１２）固定在手掌（１３）的上部，运行油缸（１４）位于手掌（１３）内，其活塞杆的端头连接有滑块（１５），滑块（１５）上铰接有手指连杆机构（１１），手指连杆机构（１１）上铰接有手指（１０）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种石油钻机二层台机械手。
技术介绍
目前，国内石油钻机二层台均未使用任何型式的机械手，一直靠人力排放钻杆。有些钻机配备了小型风动绞车，仅起助力作用，排放依然靠人工，效率低，劳动强度大。而国外现有的机械手采用夹持、举升、移动的工作方式，钻柱的全部重量作用在机械手上，从而导致其结构复杂，重量大，成本高，且安装时，必须对二层台加固，原二层台无法使用，对陆地钻机，由于加固重量和机械手本身的重量太大，导致钻机井架无法起升。因此仅局限在海洋钻机上使用，陆地钻机无法使用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题设计一种石油钻机二层台机械手，具有重量轻，结构简单，操作方便，成本低的特点，可广泛使用在各种型式的钻机上。且这种机械手在陆地钻机上使用时，可在低位安装，随井架整体起升，大大减少了安装工作量。本技术的技术解决方案石油钻机二层台机械手由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座(1)固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座(1)内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成；机械臂总成由主臂(6)、付臂(7)、运行油缸(8)及连接头(9)构成，通过连接头(9)悬挂固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德祥，史军社，
申请(专利权)人：胡德祥，史军社，
类型：实用新型
国别省市：