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一种石油钻机二层台机械手，其特征是：所述装置由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座（１）固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座（１）内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成；机械臂总成由主臂（６）、付臂（...
该专利属于胡德祥、史军社所有，仅供学习研究参考，未经过胡德祥、史军社授权不得商用。

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