一种伺服送丝焊枪的防尘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构，由伺服电机防尘组件以及天梁盖片组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮，丝轮定位套以及电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间且呈阶梯状，实现电机的防尘；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的中心孔与丝轮定位套配合，天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘，防止灰尘和碎屑进入伺服电机以及机器人本体，而且具有结构简单，使用和维护方便的特点。

A dustproof structure of a servo wire feeding gun

The utility model relates to the technical field of welding robot, the concrete is a kind of automatic welding robot servo feeding dust-proof structure of welding gun by the servo motor, dustproof component and beam cover plates; the servo motor assembly comprises a dustproof wire wheel, wire wheel positioning sleeve and the motor insulation dustproof cover, electrical insulation dustproof cover is arranged between the base wire drawing in the torch body and servo motor end and ladder, dustproof motor; motor insulation top dust cover and the bottom end of the wire wheel clearance with a ladder, wire feeding wheel center hole and the wire wheel positioning sleeve, beam cover plate installation wire in a welding torch body the servo cover and bottom flange, dustproof and realize servo wire feeding welding torch body and the robot body, prevent dust and debris into the servo motor and the robot body, and It has the characteristics of simple structure, convenient use and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服送丝焊枪的防尘结构
本技术涉及焊接机器人
，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，能够提高劳动生产率，而且可在多种环境下工作，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。伺服送丝的设备主要包括焊接机器人和焊接设备两部分。其中：焊接机器人由机器人本体和控制单元(硬件及软件)组成；焊接设备(以弧焊及点焊为例)，主要包括焊接电源(包括其控制系统)、送丝机构、伺服焊枪总成等部分。现有伺服送丝装置中的伺服送丝焊枪总成由前后两部分组成，前面的伺服送丝电机安装在伺服送丝焊枪本体部位，伺服控制器设定为速度控制模式，按照控制系统的指令以一定频率向前和向后送丝(也称拉丝)，后面通过焊接线缆连接伺服送丝装置的直线缓冲器以及安装在机架上的送丝电机，该送丝电机一般采用直流印刷电机，由数字式焊接电源根据系统要求按照恒定送丝速度向前送丝(也称推丝)。焊接现场一般灰尘较多，且送丝时焊丝与送丝套管以及送丝轮之间有摩擦，会使焊丝剥离出碎屑，影响电机和机器人的工作，从安全性可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服送丝焊枪的防尘结构，其特征在于：由伺服电机防尘组件以及天梁盖片(2)组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮(5)，丝轮定位套(6)以及电机绝缘防尘盖(7)，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间且呈阶梯状，实现电机(8)的防尘；电机绝缘防尘盖(7)的顶端与送丝轮(5)的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮(5)的中心孔与丝轮定位套(6)配合，天梁盖片(2)安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳(11)与底部法兰(1)之间，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘。

【技术特征摘要】
1.一种伺服送丝焊枪的防尘结构，其特征在于：由伺服电机防尘组件以及天梁盖片(2)组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮(5)，丝轮定位套(6)以及电机绝缘防尘盖(7)，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间且呈阶梯状，实现电机(8)的防尘；电机绝缘防尘盖(7)的顶端与送丝轮(5)的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮(5)的中心孔与丝轮定位套(6)配合，天梁盖片(2)安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳(11)与底部法兰(1)之间，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘。2.根据权利要求1所述的一种伺服送丝焊枪的防尘结构，其特征在于：所述送丝轮(5)通过丝轮定位套(6)的配合安装在电机轴(8-1)上，送丝轮与丝轮定位套之间通过平键结构配合，实现周向定位，丝轮定位套(6)通过平键结构配合实现周向定位，通过电机轴(8-1)轴端螺钉实现轴向定位。3.根据权利要求1所述的一种伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，魏秀权，王胜华，刘德荣，吴勇健，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33