型材自动分层装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，特别涉及一种型材自动分层装置，包括驱动机构、连接机构以及若干个抬举机构，驱动机构与连接机构相连接，若干个抬举机构之间通过连接机构连接；抬举机构包括：抬举臂、旋转驱动臂、安装座、转轴板、轴承座和传感器；抬举臂及旋转驱动臂与转轴板固定连接，抬举臂上设有用于阻挡型材的挡板，当传感器检测到型材的宽度超过预设值时，抬举臂抬举被阻挡的型材至一预定高度，且传送带反转带动未被抬举的型材移动一预设距离后传送带停止后，旋转驱动臂带动抬举臂落下复位并将被抬举的型材放在传送带上，完成自动分层。本实用新型专利技术在分层过程中避免了人为划伤型材或人员受伤，提高了生产运行效率和安全可靠性，提高成品率。

【技术实现步骤摘要】
型材自动分层装置
本技术属于自动化设备领域，特别涉及一种型材自动分层装置。
技术介绍
铝型材生产线在不同工序中需要多次将型材放入和取出，通常广泛使用带吊耳的转运料筐作为工序间型材转运和库房存放型材的载体。市场上纯人工搬动或移动型材生产效率慢，在搬或移动的过程中操作不当，造成的报废率较高从而提高了生产成本。而且不同的人员使用的力度不一样，手法不一样，造成型材的力学性能也会存在差异。由于人员流动性较大，培养一个成熟的操作人员需要很长的时间，需要付出很多的成本。一旦人员流动，新员工在熟悉工作流程之前会由于操作不当造成很高的不良品，也容易因操作失误导致人员受伤。但是目前的板料加工行业，加工过程大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度低、风险大，而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种型材自动分层装置，用于将传送带传送来的型材进行分层，该分层装置能自动根据预设值将型材按宽度进行分层，以便于下一步工序的抓取和转移，无需人工操作，具有分层精度准，运行效率和可靠性高的优点。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材自动分层装置，用于将传送带传送来的型材进行分层，其特征在于，包括驱动机构、连接机构以及若干个抬举机构，所述驱动机构与连接机构相连接，所述若干个抬举机构之间通过所述连接机构连接；所述抬举机构包括：抬举臂、旋转驱动臂、安装座、转轴板、轴承座和传感器；所述抬举臂的第二端与转轴板固定连接，所述旋转驱动臂的第一端与转轴板固定连接，所述抬举臂和旋转驱动臂两者之间呈一预设夹角，所述转轴板与轴承座转动连接，轴承座固定连接在安装座上；所述连接机构与所述旋转驱动臂的第二端相连；所述抬举臂上设有用于阻挡型材的挡板，传送带传送来的型材被所述挡板阻挡，所述传感器用于检测被阻挡型材的宽度；当所述传感器检测到被阻挡...

【技术特征摘要】
1.一种型材自动分层装置，用于将传送带传送来的型材进行分层，其特征在于，包括驱动机构、连接机构以及若干个抬举机构，所述驱动机构与连接机构相连接，所述若干个抬举机构之间通过所述连接机构连接；所述抬举机构包括：抬举臂、旋转驱动臂、安装座、转轴板、轴承座和传感器；所述抬举臂的第二端与转轴板固定连接，所述旋转驱动臂的第一端与转轴板固定连接，所述抬举臂和旋转驱动臂两者之间呈一预设夹角，所述转轴板与轴承座转动连接，轴承座固定连接在安装座上；所述连接机构与所述旋转驱动臂的第二端相连；所述抬举臂上设有用于阻挡型材的挡板，传送带传送来的型材被所述挡板阻挡，所述传感器用于检测被阻挡型材的宽度；当所述传感器检测到被阻挡型材的宽度超过预设值时，所述驱动机构驱动连接机构进而带动所述旋转驱动臂旋转，旋转驱动臂带动抬举臂抬举被阻挡的型材至一预定高度，且传送带反转带动未被抬举的型材移动一预设距离后传送带停止后，旋转驱动臂带动抬举臂落下复位并将被抬举的型材放在传送带上，完成自动分层。2.根据权利要求1所述的型材自动分层装置，其特征在于，所述连接机构为连杆，连杆通过螺栓与所述旋转驱动臂固定连接。3.根据权利要求2所述的型材自动分层装置，其特征在于所述驱动机构包括气缸和与气缸铰接的气缸推板，所述气缸推板与所述连杆固定连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆。4.根据权利要求1所述的型材自动分层装置，其特征在于，所述抬举臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟思凯，朱志斌，唐强，胡勇，
申请(专利权)人：广东正来科技有限公司，北京控制工程研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44