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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种航天器行为意图预测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种航天器行为意图预测方法及装置。方法包括:获取待预测的航天器原始图像;将原始图像输入预先训练好的SAM2模型,输出包含航天器组部件分割掩码的第一图像;SAM2模型是由多种已知类型航天器组成的行为意图数据集训练得到的;数据集...
一种冷气系统缓冲气容补气策略地面支持验证方法技术方案
一种冷气系统缓冲气容补气策略地面支持验证方法,属于卫星推进系统技术领域,验证方法包括:地面仿真系统采集卫星输出的执行机构信息;地面仿真系统采集冷气系统所用的姿轨控推力器、压力补气控制电磁阀的工作时长;地面仿真系统通过工作时长计算每周期气...
一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法技术
本发明提供一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法,涉及航天器控制领域。首先对本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值进行有效性判断和处理,姿态角速度差分计算,在本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值有效时结合轨道外推和星上姿态确定提供的...
一种Wolter-I型反射镜筒面形精度非接触检测系统及方法技术方案
本发明公开了一种Wolter‑I型反射镜筒面形精度非接触检测系统,包括底座支架、减震平台、直线位移系统、竖直测臂、激光位移测头、气浮转台、托盘和控制与数据采集平台。本发明还公开了Wolter‑I型反射镜筒面形精度非接触检测方法,包括:将...
一种激光全波形信号高速实时处理系统及方法技术方案
一种激光全波形信号高速实时处理系统及方法,提出基于随机抽样一致的波形拟合方法,能够快速去除裁剪波形中的离群点,在原始采样波形中提取出最优信噪比的高斯波形,可有效提升波形峰值的识别速度和精度,实现全波形信号的高速实时处理,同采用流水线判决...
一种非线性双端支承的高刚度小型控制力矩陀螺制造技术
一种非线性双端支承的高刚度小型控制力矩陀螺,属于机械技术领域,包括:框架组件,设有用于主支架和辅支架安装的法兰接口,并通过转动主支架和辅支架改变连接在主支架和辅支架上的转子组件的方向;主支架,固定安装于所述框架组件上,设有用于固定安装转...
一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法技术方案
一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法,在双轴振镜波形生成模块,采用基于LUT查找表的DDS直接数字频率合成方法,生成双轴振镜的驱动波形,依据位置解算与预测模块输出的预测位置,实时调整相位累加器的地址,实现双轴振镜输出波...
一种基于角度映射的任意区域面阵覆盖成像路径规划方法技术
本发明公开了一种基于角度映射的任意区域面阵覆盖成像路径规划方法,属于遥感卫星拼接成像领域。方法包括:根据目标区域映射到姿态角相平面的成像开始时间外推卫星轨道参数,计算得到指向目标区域各顶点的初始姿态角;根据目标区域的几何中心到各顶点的极...
一种面向强时限存储受限航天器的部分压缩方法及系统技术方案
本发明一种面向强时限存储受限航天器的部分压缩方法及系统,方法包括:将待固化于航天器上的应用软件代码进行区分,分为需要进行压缩的程序append_text、数据append_data和无需进行压缩的程序text、数据data;对所述应用软...
一种基于三维点云的快速多目标分割与捕获方法技术
本发明公开了一种基于三维点云的快速多目标分割与捕获方法,通过获取表面反射特性不同的两个目标的三维点云数据以及对应的二维数据,得到投影后二维图像,利用灰度值对投影后二维图像进行两次二值化处理,实现对空间多目标进行快速分割;多目标分割后,对...
一种编队卫星星间互指指标评价方法技术
一种编队卫星星间互指指标评价方法,应用于具有星间指向要求的编队卫星领域,解决了双星星间指向指标的准确评价问题。通过对仿真系统时间模块更改来达到地面仿真任务处于等步长的仿真任务;通过利用外系统对地面仿真设备进行外同步,来达到异步设备仿真验...
一种面向两级协同控制卫星的时间同步方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种面向两级协同控制卫星的时间同步方法及装置,属于航天器时间系统技术领域。该方法包括:对星体下平台控制计算机进行时间同步,得到第一校准星时;对第一校准星时进行精度补偿,得到第二校准星时;将第二校准星时发送至星体上平台,并基于...
一种高精度收发光路对准装调装置制造方法及图纸
一种高精度收发光路对准装调装置,解决了发射光路的光轴和接收光学系统的光轴的对准精度不足问题,属于激光雷达收发光学系统技术领域。一种高精度收发光路对准装调装置,包括信号激光器、信号光准直器、反射镜组件、参考激光器、参考光准直器、四维调整架...
适应航天器输入饱和的弹性约束自适应相对运动控制方法技术
本发明涉及适应航天器输入饱和的弹性约束自适应相对运动控制方法,属于环火轨道自主交会对接技术领域;本发明实现了快速、高精度、可预设系统动态的相对运动控制,并调和了性能约束控制与实际输入饱和之间的矛盾。首先设计弹性约束,其数学上表征为一条可...
一种卫星敏捷机动挠性振动主动相位稳定控制方法及系统技术方案
本发明涉及航天器姿态控制技术领域,尤其涉及一种卫星敏捷机动挠性振动主动相位稳定控制方法及系统。该方法在卫星平台一级控制和三超平台二级控制的两级协同架构基础上,针对大挠性附件在敏捷机动后易引发持续振荡的问题,设计了主动相位稳定控制器。该控...
一种卫星复合型控制系统的姿态协同方法技术方案
本发明提供了一种卫星复合型控制系统的姿态协同方法,涉及姿态控制领域,其中方法包括:根据全控制系统同源的硬件同步信号和时间报文软消息对全控制系统进行时间校正;上、下平台系统分别按照预设的控制周期获取测量数据;根据预设的交互时序策略,对上、...
附加刚度扰动下超精超稳指向在轨自适应控制方法及系统技术方案
本发明涉及航天器姿态控制技术领域,尤其涉及一种附加刚度扰动下超精超稳指向在轨自适应控制方法及系统。该在轨自适应控制方法,通过向作动器施加特定激励并测量其响应,结合递推滤波算法,能够在轨实时、准确地辨识出包含线缆附加刚度在内的作动器总刚度...
一种热式气体微流量传感器流道结构制造技术
本发明涉及气体微流量传感器技术领域,尤其涉及一种热式气体微流量传感器及流道结构、设计方法。热式气体微流量传感器的流道结构,其肋板层、凹槽层和芯片层通过可拆卸的紧固件固定连接,肋板插在凹槽内,并与凹槽长度方向的两端具有第一通气间隔,且肋板...
一种低噪声宽范围流量测量方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及传感器技术领域,特别涉及一种低噪声宽范围流量测量方法及装置。方法包括:对气体流量进行初步测量,得到初步测量值;将所述初步测量值与设定的流量阈值进行比较:若所述初步测量值小于所述流量阈值,利用流量测量装置中沿气体流动方向设置的第...
一种微流量传感器流道结构制造技术
本发明涉及一种微流量传感器流道结构,涉及微流道传感器领域,包括开设在底座一侧顶部的渐缩式入口整流段、开设在底座中部顶端的平直式测量段和开设在底座另一侧的渐扩式出口段,底座上固连有传感器主体以使入口整流段、测量段和出口段形成流道且相连通;...
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