北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种欠配置下的推力器与动量轮结合的对月扫描方法,属于航空航天领域。方法包括:确定对月惯性扫描的扫描信息,扫描信息至少包括起始扫描时刻、起始扫描姿态、扫描角速度和由对地扫描模式转为姿态角速度预置模式的时刻;基于起始扫描时刻、起...
  • 本发明涉一种光纤陀螺仪测试系统。系统包括:光源、至少四个端头的耦合器、敏感光路、参考光路、依次连接的减法器、A/D模块、FPGA、D/A模块和波导驱动;光源发出的光经耦合器分成两路后分别进入敏感光路和参考光路;敏感光路包括依次连接的光电...
  • 本发明公开了一种基于耀光干扰规避轻量化计算的机动方法和装置,属于载荷机动规划领域。方法包括:基于太阳矢量、卫星的观测方向和地心指向地表目标点矢量,在卫星本体坐标系下建立以卫星质心为球心的第一球面三角;在由太阳矢量和地心指向地表目标点矢量...
  • 本发明公开了一种星载火点敏感器的在轨故障诊断及处理方法,属于航天器在轨故障管理技术领域。该方法包括:确定火点敏感器的故障种类、各种类故障的优先级,以及各种类故障的处理方案;每个控制周期,均判断所述火点敏感器是否发生最高优先级故障;若是,...
  • 一种事件驱动的航天器在轨自适应故障诊断和恢复方法,属于航空航天技术领域,包括:通过航天器故障事件森林构建在轨故障诊断知识库;构建故障事件与在轨故障诊断知识库的故障事件匹配机制;将历史固定的恢复策略以操作序列的形式记录并存储在在故障恢复规...
  • 本发明公开了一种光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法。方法包括:响应于在光纤陀螺敏感器中预先设置功能使能标志且该标志处于开启状态,基于所述光纤陀螺监测其当前输出数据;基于当前输出数据与设定饱和值的关系,判断所述光纤陀螺仪是否异常饱...
  • 一种基于磁测量及磁控的卫星姿态安全捕获控制方法,该方法在陀螺故障或喷气不可用的情况下,设计了依靠磁强计测量的角速度估计算法,以及仅使用磁力矩器作为执行机构的速率阻尼和对日定向控制算法,在陀螺故障或喷气不可用的情况下保证了卫星安全。
  • 一种不完全测量下的高稳定星间距维持调度与控制方法,星间距涉及的两星包括轨控星和目标参考星,其中轨控星为双星中轨道半长轴衰减较快的一颗星;包括:轨控星首先判断相对轨道参数是否进行首次初始化,未执行首次初始化则初始化相对轨道参数后执行如下操...
  • 本发明提出一种半吸入式磁路结构小型电磁阀,包括阀体线圈组件、衔铁组件与接口组件。阀体线圈组件包含壳体、线圈和阀体,为电磁阀的主要承压结构和驱动单元;衔铁组件包含衔铁、挡板、支撑簧片和弹簧,衔铁组件为电磁阀内活动部件,通过支撑簧片与阀体线...
  • 一种基于磁力矩器的卫星姿态容错控制方法,首先在每个控制周期,根据前一拍的控制信号和本拍的姿态测量信号,进行基于控制测量一致性打分的磁力矩器和推力器故障检测,当检测到推力器故障或接收到推力器故障信号时,在存在备份的情况下切换备份推力器;当...
  • 本发明涉及一种组合式挠性音圈作动器,涉及作动器领域,包括若干组呈环状间隔分布的构件,分布环形直径大于2.6米;每个构件包括底板、安装座、作动器本体和顶支架,底板安装在卫星平台上,两个顶部倾斜的安装座分别固连在底板长度方向两端,两个作动器...
  • 本发明公开了一种基于阳光规避的载荷自主对月扫描方法及装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:根据卫星载荷的定标需求、安装情况和布局特性,确定卫星载荷的对月扫描轴、扫描角速度、扫描总时长以及阳光规避角度范围;根据对月扫描轴和卫星载荷对未来时...
  • 一种热平衡最优的卫星对日定向控制方法,首先根据轨道计算的太阳矢量方向,确定对日定向目标参数,在设置有定期预置参数时,使用预置的对日定向目标参数,然后使用本方法提供的公式计算对日定向目标姿态角和角速度,最后根据太敏陀螺测量和喷气相平面控制...
  • 本发明涉及一种用于空间并联指向隔振平台的柔性铰及安装方法,涉及空间控制执行机构领域,管状的护套包覆径向限位部、径向定位部和铰链且顶部与径向定位部相连以对柔性铰径向定位,护套底部与径向限位部具有间隙以构成二次转角限位;切槽为儿字形,若干组...
  • 本发明公开了一种面向航天控制软件领域问答大模型的微调数据集构造方法,首先将所有原始航天控制软件文档转换为各章节对应的结构化JSON文本,再对结构化JSON文本进行关键词提取;基于得到的关键词,生成与关键词相关且语义清晰的问题集合;接着,...
  • 本发明涉及卫星姿态与轨道控制技术领域,尤其涉及一种冗余动量轮系下动量轮快速过零的无感协调控制方法。该方法包括以下步骤:首先根据动量轮转速的变化情况判读出动量轮转速的变化趋势;其次,结合转速变化趋势和动量轮实测转速判断动量轮的过零状态;最...
  • 本发明涉及一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法,属于航天器推进系统领域。其中推进系统采取双分支并联设计,每个分支包括高压气瓶、气加排阀、高压压力传感器、高压隔离自锁阀、节流孔、减压器、压力控制电磁阀、缓冲气瓶、低压压力传感...
  • 本发明公开了一种降低光纤陀螺仪检测噪声的方法及装置。方法包括:构建光学调制器的有限元仿真模型;所述仿真模型包括等效横向阻容与等效纵向阻容;基于所述仿真模型,分别计算所述光学调制器在不同电极参数下的等效阻容参数,得到多组等效阻容参数;所述...
  • 本发明公开了一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置,属于航天器姿态轨道控制领域。方法包括:对满足进入午夜阳光规避飞行条件的卫星进行机动参数初始化处理;其中,机动参数包括陀螺状态变量,陀螺积分值和星敏测量器的三轴机动角度积分值;...
  • 一种电磁力及弹性环混合支撑的空间高速转子挤压油膜阻尼器,提出了电磁力‑弹性环混合支撑的结构设计,避免传统挤压油膜阻尼器工作范围窄、稳定性差、易产生非线性响应的问题和电磁轴承负载小、对中难等问题,解决空间高速转子机构振动和失稳问题,同时具...