北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明涉及一种直流离子推力器多通道离子快速扫描能量测试系统,涉及电推进器羽流参数测量领域,包括机箱、永磁板、电极板、准直器和测量组件,两块永磁板分置机箱内腔上下两端面,两块电极板分置机箱内腔左右两侧以与永磁板围成偏转检测区,准直器固连在...
  • 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种多视轴基准的太阳高度角计算方法。针对每个视轴,均执行:构造视轴的基准坐标系;根据搭载所述视轴的卫星的当前姿态和所述视轴的基准坐标系,计算所述视轴在基准坐标系下的姿态;根据惯性系下地球椭球缩放矩阵、惯性...
  • 本发明涉及卫星姿态控制技术领域,尤其涉及一种星载激光半自主指向控制方法、电子设备及存储介质。该方法由地面系统与星上系统协同完成,地面系统提前计算过顶目标时刻T*并生成统一的激光指向控制指令,注入卫星;星上系统接收并解析指令,获取T*及波...
  • 本发明涉及卫星姿态控制技术领域,尤其涉及一种星载激光全自主指向控制方法、电子设备及存储介质。首先将地面固定检校场的位置、激光出光相位及指向信息预置在卫星上。星上系统自主进行长期轨道外推,判断卫星是否即将经过检校场并计算得到粗略目标时刻T...
  • 一种氙气剩余量估算方法的评估试验系统,属于电推进技术领域,包括:真空系统,用于模拟太空环境;热控系统,用于对氙气瓶进行热控;真实贮供系统,包括氙气瓶、压力调节模块以及流量控制模块,将氙气瓶、压力调节模块、流量控制模块、电子称置于真空舱内...
  • 本发明提供了一种多转动载荷多任务姿态任务协同控制方法,该方法包括:获取安装在测力台系统上的载荷在不同工况下转动时的扰动力和扰动力矩;其中,载荷包括超光谱探测仪和多角度偏振成像仪;对扰动力和扰动力矩进行分析,确定载荷的频谱特性;根据频谱特...
  • 本发明公开了一种用于推进系统故障的卫星姿态控制方法及装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:根据卫星控制计算机软件初始化卫星控制推进系统的软件可用状态;根据系统的硬件接口初始化卫星控制推进系统的硬件可用状态;确定卫星控制计算机发生复位或切...
  • 一种利用相关法进行磁力矩器自主故障诊断的方法,属于航天器姿态控制技术领域,包括:(1)建立磁力矩器控制电压与电流遥测信号关系;(2)磁力矩器控制与采集时序设计约束条件;(3)提取、统计并进行相关性故障诊断。本发明方法通用性强,可针对一类...
  • 本发明公开了一种控制系统测试平台及其测试方法,属于卫星控制技术领域。控制系统测试平台包括:动力学主机和数字化敏感器、数字化执行机构;所述数字化敏感器和数字化执行机构是通过机理模型的方式实现的;所述测试平台还包括数字化接口,通过数字化接口...
  • 本发明涉及一种大力矩控制力矩陀螺高速轴系的运转稳定性评价方法,涉及测试领域,包括以下步骤:通过拍照显微镜记录初始高速轴系的零件和轴承表面状态,安装高速轴系,调试组合系统的固有频率和目标频率之间差值小于目标频率的±5%之间;驱动高速轴系旋...
  • 本发明涉及一种星敏感器外场高精度评估试验系统及方法,涉及测试领域,包括星敏感器、安装工装、控温系统、控压系统和多物理场耦合系统,星敏感器架设在安装工装上,控温系统对星敏感器控温以使星敏感器保持在20.0℃±0.2℃,控压系统包覆星敏感器...
  • 本发明公开了一种应用于卫星的火点探测装置,属于航天遥感技术领域。该方法包括:安装于卫星上的第一探测设备和第二探测设备;第一探测设备与卫星的控制计算机通信连接,第二探测设备与卫星的数管计算机通信连接;第一探测设备具有第一视场角和第一分辨率...
  • 本发明公开了一种推力器安装方向无约束的地球同步轨道卫星位保方法,属于卫星姿态与轨道控制领域。方法包括:根据由当前轨道位置递推得到的未来轨道位置计算卫星的轨道参数估计值;根据所述轨道参数估计值中不满足预设阈值范围的轨道参数,生成对应的卫星...
  • 本发明涉及一种多头融合星敏感器系统使用方法,涉及卫星姿态测量和确定技术领域,三台星敏感器探头架设在卫星上,每台星敏感器均安装矩阵;星敏感器输出四组姿态四元数分别对应三个探头与融合星敏;同时选取基准探头设置标志,并将融合星敏输出的姿态四元...
  • 一种星间指向目标姿态高精度实时在线预测方法,首先地面使用经在轨数据观测修正后的定轨程序生成预定时间段的双星轨道位置速度值序列,并按控制周期进行采样,然后对每个采样时刻,使用双星轨道位置速度建立本星轨道坐标系,并计算目标星位置矢量在本星轨...
  • 本发明涉及一种基于会切磁场构型的直流离子推力器装置,涉及离子推力器领域,包括外壳、钨丝阴极、内磁环、外磁环、上游阳极和径向阳极,外磁环和内磁环固定于放电室侧面以建立会切磁场构型约束等离子体;将轴向气体分配器作为上游阳极、径向气体分配器作...
  • 本发明涉及光电编码器技术领域,特别涉及一种可视化光栅编码盘高精度装调方法及装置。装置包括光栅码盘、位移传感器、测量显微镜、折光棱镜单元和调节单元;光栅码盘通过码盘支架等固定在转轴上,光栅码盘的边缘刻有环形的光栅编码和参考基线;位移传感器...
  • 本发明公开了一种基于多条激光标记的流场速度测量系统及方法。系统包括:脉冲激光器、两套反射镜组、摄像装置和数据处理装置;每套反射镜组分别设置在被测流场的两侧;脉冲激光器用于向被测流场发射脉冲激光,且脉冲激光入射到反射镜组;反射镜组用于将脉...
  • 本发明公开了一种任意机动路径相机防受晒的机动规划方法和装置,属于载荷机动规划领域。方法包括:设定在卫星本体坐标系中相机光轴方向平行的目标轴作为相机光轴方向;获取控制系统确保转动初态和末态相机均不受晒前提下得到的相机机动指令;相机机动指令...
  • 本发明涉及航天器推进系统技术领域,尤其涉及一种基于气体工质的微牛级混合模式推进系统及方法。该系统包括气体存储单元、气体供给单元、推力器单元及推进系统驱动与控制单元。气体存储单元采用对称布置的高压气瓶并通过高压隔离阀连接,结合控制单元的自...