北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种适用于卫星全链路测试的遥测页面制作方法及装置。方法包括:分别确定每种类型的遥测页面对应的预设模版;针对卫星的各分系统,使用预设软件,分别根据遥测页面的类型按照相应的预设模版编辑遥测页面参数的名称与布局,得到第一格式的初始...
  • 一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法,包括:可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构;本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程,将图像信息下行至地面,实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资...
  • 本发明涉及一种微流量传感器封装结构及封装方法,属于传感器封装技术领域。本发明封装结构由毛细管绕组和外壳结构组成,为气密性封装,内部为真空环境,可减小外界环境对传感器灵敏度及工作点的影响,实现微流量传感器工作环境的稳定,保证地面测试和空间...
  • 本发明公开了一种微腔结构的容性耦合高自偏压自中和射频离子推力器,属于空间电推进领域。方法包括:推力器包括射频匹配器、射频电源和呈轴对称的圆柱形放电腔体,其中:所述放电腔体的第一底面和侧面均设置为接电电极,所述放电腔体的第二底面设置为加速...
  • 本发明涉及等离子体探测技术领域,特别涉及一种基于磁偏转效应的高信噪比离子能量探针。本发明提供一种基于磁偏转效应的高信噪比离子能量探针,包括上永磁体、下永磁体、准直器和阵列探针;所述准直器穿入外壳,所述准直器用于使离子沿预设方向进入所述外...
  • 本发明公开了一种微牛级射频自中和推力器推力闭环控制方法及装置,属于空间电推进领域。方法包括:将获取的目标推力值输入预设的转换模型,输出得到达到目标推力值需要的目标源区放电功率、目标栅极射频电压峰值和目标自偏压;根据实时栅极射频电压峰值和...
  • 本发明涉及复杂工况任务下作动器载荷和寿命分析的试验方法,涉及空间控制执行机构领域,实测载荷收集,采用双参数雨流计数获得位移幅值‑均值的二维频次统计结果;结合有限元仿真将二维载荷谱进行均值转换处理,以获得均值为0的一维载荷谱,通过载荷谱编...
  • 本发明涉及离子检测技术领域,特别涉及一种切片式高精度稳态等离子体参数测量探针。系统包括外壳,以及安装在外壳内的多模式切片组件、收集极和控制器;外壳设置有圆形开口,多模式切片组件包括切片转盘和切片转盘上沿周向设置的多个镶嵌切片,镶嵌切片和...
  • 本发明公开了一种基于复合线圈的射频离子推力器,属于空间电推进领域。推力器包括射频线圈、直流磁场线圈、绝缘层、电离腔室、屏栅、加速栅和中和器,其中:所述射频线圈和所述直流磁场线圈缠绕设置于所述电离腔室的周身,以形成交变电磁场和稳恒磁场的复...
  • 本发明公开了一种低气压环境下空间推力器的流场速度测量系统及方法。系统包括:飞秒激光器、透镜、数据处理装置、摄像装置和真空舱;被测流场设置于真空舱内,透镜设置于飞秒激光器和真空舱之间;飞秒激光器用于向被测流场发射脉冲激光,且发出的脉冲激光...
  • 一种卫星用可灵活配置的软同步方法,该方法能够通过CPU顶层应用软件进行参数配置,实现FPGA底层逻辑软件的异步串口同步指令信号定制化发送。基于CPU运行的顶层应用软件仅需要在任务初始化中将串口参数写入FPGA底层逻辑软件,基于FPGA运...
  • 本发明公开了一种适用于卫星多种机动规划任务的软件设计方法。方法包括:构建机动规划软件架构,所述软件架构包括多个通用的目标机动接口,以通过所述机动接口挂接多种类型的机动任务并解耦任务类型和机动策略;确定机动任务指令序列,以基于所述指令序列...
  • 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种三超平台作动器涡流传感器故障自主重构方法。包括:根据各个作动器的并联机构运动学关系,确定作动器涡流传感器测量的轴向位移和载荷相对于卫星平台六自由度位姿的第一关系;确定无故障涡流传感器的并联机构运动学关...
  • 本发明公开了一种CMG在轨结构模态谐振抑制方法及装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:S1对施加白噪声激励的CMG框架控制系统的输出转速进行模态辨识,得到CMG框架控制系统的谐振尖峰频率、谐振能量和阻尼比;S2根据谐振尖峰频率和阻尼比建...
  • 本发明涉及一种精密小齿轮线切割组合夹具设计及其装夹方法,包括便于小齿轮线切割机床加工装夹的组合夹具设计;组合夹具包括找正辅助块保证夹具安装在设备上的装卡精度;组合夹具通过限位销实现齿轮毛坯预孔和通孔螺钉中心孔定位,保证每件零件位置的一致...
  • 本发明涉及一种激光测距光轴与目标指向控制相面在轨标校方法,属于空间目标探测技术领域。激光测距系统进行目标星测距时,在已经将目标星导引到目标指向控制相面中心点O的条件下,若出现激光雷达失锁,执行如下步骤:S1、以当前目标指向控制相面中心点...
  • 本发明公开了一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置,属于航天控制地面仿真领域。方法包括:获取用于星地仿真测试的下平台控制系统和上平台三超系统的软件操作数据;其中,所述下平台控制系统和所述上平台三超系统根据1553B仿真模型库建立;基于1...
  • 本发明公开了一种基于微服务的嵌入式软件智能合成开发平台架构设计方法,将代码智能合成过程分解为需求分析、IP检索、代码合成、代码验证四大部分,然后,对每一部分进行流程分解,并设计为若干工具,四大功能共设计为四类11个工具,进一步通过对11...
  • 本发明涉及一种柱形曲面镀膜厚度均匀性优化方法,包括:确定待镀膜柱体的相关参数值(长度L和半径R);确定镀膜工艺相关参数及变化范围(蒸发源与竖直转轴距离a以及与水平转轴距离b);根据经典膜厚理论构建柱体静止及双轴旋转时的膜厚分布理论模型;...
  • 本发明公开了一种用于航天器的感知决策执行一体化仿真系统,属于航天器仿真控制领域。系统包括:通过网络通信连接的控制台模块、可视化显示评估模块和综合协调调度模块,控制台模块设置于仿真算法计算机上,用于向可视化显示评估模块发送航天器的姿轨动力...