本发明公开了一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据卫星反射器天线在地面展开过程的几何型心变化曲线，计算环形桁架天线各离散化等效刚体的几何位移曲线；根据所述几何位移曲线和所述反射器天线的几何...

本发明涉及一种半主动式两级负阻抗电磁阻尼隔振装置，涉及精密仪器振动控制领域，包括壳体、螺杆、永磁体、小线圈、大线圈、线圈保持架和簧片，若干个簧片间隔固连在壳体内，螺杆固连在簧片中部，若干个永磁体套在螺杆外并夹持簧片；线圈保持架与壳体固连...

本发明提供了一种铝基碳化硅基材型一体化探测器导热组件，包括石墨膜导热索和冷端端头；石墨膜导热索包括多层叠放的石墨膜，两端分别为热端和冷端；石墨膜导热索的热端与铝基碳化硅基材探测器法兰通过钎焊直接连接；石墨膜导热索的冷端固定在冷端端头内，...

本发明提供了一种星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置。方法包括：基于获取的输入参数构建综合约束指标，并基于该综合约束指标确定资源对目标的可观测约束集合和资源的可观测目标数量；其中，所述输入参数包括卫星可工作时长约束集合、卫星最小...

本发明提供了一种星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法及装置。方法包括：获取输入参数、状态参数、约束参数和优化变量参数；基于所述输入参数、所述状态参数和所述约束参数，分别计算每个卫星观测每个目标的收益系数，并基于所述优化变量参数对每...

本发明公开了一种用于载人飞船双层囊式水箱，包括：内囊、外囊、外束缚层、绑线、塑料板、液路连接器和气口接头；其中，所述内囊的开口端与所述塑料板通过热封进行连接，构成液腔；所述外囊的顶部通过所述绑线与所述塑料板的侧壁相连接，所述外囊位于所述...

本发明公开了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置，属于空间飞行器控制技术领域。方法包括：分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息，以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息；根据星上传感器探测得到和卫星之间通信得到的...

本发明公开了一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法及装置，属于航天器控制技术领域。方法包括：根据太阳在卫星轨道系下的单位矢量，分别计算A轴和B轴的标称角度；其中，B轴的标称角度是经过离散化处理后根据挠性振动抑制区间确定得到的；所述挠性振动...

本发明提供了一种多源异构数据跨模态融合的小行星星体环境重构方法，利用观测机器人荷载的视觉相机、ToF相机、激光雷达实时获取在目标空间从不同距离、角度、尺度下的视觉序列图像、序列RGB‑D图像、雷达点云数据；将视觉相机拍摄的视觉序列图像进...

本发明公开一种航天器星间指向非共基准参数标校方法，采用矢量合成方法构建x轴与y轴解耦的非共基参数模型，使用m轴表征x轴或y轴，则对每个轴进行标校：对距离为L1的目标进行测量，计算m轴第一合成常值偏差θ1,m的估计值#imgabs0#对距...

本发明公开了一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法，属于卫星姿态控制领域。方法包括：计算当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态；利用偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态计算俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的导...

本技术涉地外探测技术领域，特别涉及一种地外探测微小型全地形四轮星球车。本技术实施例提供了一种地外探测微小型全地形四轮星球车，包括四个车轮和一个箱体；所述箱体内部安装有四个独立的电机，四个独立的所述电机的轴穿出所述箱体与外部的四个车轮连接...

本发明公开了一种在轨提高单组元卫星多星协同脉冲式轨控效率的方法，包括：步骤1，将单组元推力器催化床温度加热到设定温度；步骤2，控制当前轨控推力器的电磁阀开启一定时间T；步骤3，等待一定时间ΔT后，重复步骤2；步骤4，若满足循环停止条件，...

本发明属于航天器电推进系统技术领域，公开了一种针对高通量原子氧环境的电推力器阴极自主激活方法：S1、采用低于阴极额定电流的电流将电推力器的阴极加热，去除阴极发射体的氧化层，并记录激活次数；S2、采用阴极额定电流将电推力器的阴极加热，等待...

本发明属于航天器电推进系统技术领域，涉及一种离子电推进打火诱发非常驻故障的星上自主恢复方法：判断离子电推进系统点火过程中发生的故障是否为打火故障，如果为打火故障，控制离子电推进启动放电室点火模式，在该模式下等待第一预设时间t1之后判断离...

一种陀螺仪输入轴的快速装调装置及方法，装置包括：工装底座，用于固定陀螺；外刻度盘，标有间隔为1°的刻度线；内刻度盘，标有间隔为0.98°刻线；陀螺锁紧装置，用于锁紧陀螺仪与内刻度盘；调整片环形夹具，用于固定陀螺调整片进行α角度标定，可以...

本申请公开了一种玻璃基准镜的智能装配方法，利用智能机械臂完成玻璃基准镜的装配，本系统利用一套六自由度智能机械臂完成对玻璃基准镜的精确位置控制，用两套双轴光电自准直仪对基准镜的方位进行测量，通过中控的闭环算法对机械臂进行位置调节，将基准镜...

一种光纤陀螺全自动测试的装置和方法，属于光纤陀螺地面测试领域；包括基座、安装平板、单轴工装；基座与三轴转台台面底座和安装平板或单轴工装进行同基准、同基座连接，保证三维对准减少安装误差等影响因素；本申请将三轴转台台面底座与设计中的基座相连...

一种适用于DIP封装器件的拆除工装，包括支撑架、弹簧杆、弹簧、连接台、连接臂、器件钩。DIP器件拆除时，支撑架起到支撑整体作用，连接台起到连接施力结构和作用力结构的作用，通过对弹簧杆的顶帽施加下压力，器件钩下降放置到DIP本体下方，弹簧...

本发明公开了一种大干扰力矩下帆板任意转角的卫星稳定控制分析方法，属于卫星控制领域。方法包括：计算卫星柔性动力学系统沿着三轴姿态控制力矩到三轴角度和三轴角速度的第一传递函数矩阵；分别计算用于表征敏感器频域特性的角度测量传递函数、用于表征控...