多领域融合的数字样机开发系统及其数字样机构建方法，属于数字样机技术领域。本发明通过引入FACE架构，将其他领域的专业模型，重新虚拟化建模，将多尺度、多维度的模型进行统一，使得不同学科领域的专业模型可以综合集成，得到完整的数字样机模型。同...

本发明涉及一种轻小型集成泵阀组件，包括空间微泵主份、空间微泵备份、单向阀主份、单向阀备份、组件出口、过滤器、组件入口、补偿器、气加排阀、出口压力传感器、入口压力传感器、底板。本发明的泵阀组件将机械泵、补偿器、过滤器、单向阀、压力传感器、...

本发明涉及航天器制导控制技术领域，特别涉及一种具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置。本发明通过获取绕飞控制参数，根据绕飞控制参数确定强迫绕飞速度矢量，以强迫绕飞速度矢量作为IFDS规划算法中的初始速度矢量，并重新设定IFDS规划算...

本发明提供了一种基于多源测量信息的小天体中心引力在轨辨识方法，包括获取探测器朝向小天体的自由下降过程中的多源信息；该多源信息为基于图像陆标的相对导航、基于中心视线结合测距的相对导航、基于点云特征的相对导航方式获取的探测器相对于小天体的位...

冷气与磁控结合的低角加速度功率谱密度优化控制方法，首先根据轨道磁场特征和卫星惯量分布特点，进行喷气控制轴/磁控轴分配设计，采取喷气控制/磁控轴固定设置方式，以最大程度保证磁控连续性，减少切换扰动。其次进行干扰力矩滤波估计，并在期望控制力...

一种能耗最优的高精度磁控和推力器联合姿态控制方法，首先根据姿态控制量和姿态角速度控制量使用PD控制律计算期望控制力矩，并结合重力梯度力矩估计进行力矩补偿，同时根据角速度测量信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论磁控力矩估计，对卫星剩磁矩进...

本发明提出了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法，适用于配置有压力传感器冷气推进系统的航天器。目前传统的卫星冷气推进系统中低压压传数据有效性及缓冲气容压力自主调节控制尚不存在系统的方法。为解决上述问题，本专利申报人设计了一...

一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法，该方法基于星上约束，实现了综合效能最优的双星编队卫星自主任务规划与调度，保证双星长期运行期间的高精度星间指向和星间距保持。本申报专利以双星间距及卫星推力器执行能力等作为约束，...

本发明提供了一种基于视线测量和轨迹机动一体化设计的自主交会小天体的方法，包括：获取地面上注的规划好的标称机动轨迹和变轨信息；在每次变轨后保持探测器对小天体方向的指向，并对目标小天体的中心视线方向进行测量；根据视线测量结果以及变轨速度增量...

本发明提出了一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法，适用于以磁力矩器和推力器为姿控执行机构卫星的载荷标定规划与控制。由于卫星仅配置磁力矩器与推力器作为执行机构，难以简单实现类似于动量轮控制的精确姿态跟踪控制。本发明设计了一种基于...

本发明公开了一种空间目标精跟相机和二维转台两级安装误差外场标定方法，属于误差标定技术领域。方法包括：根据多个不同拍摄角度的星空图像，提取得到惯性坐标系下每个角度的拍摄信息；根据赤道坐标在惯性坐标系下的惯性视线矢量真值，结合从东北天坐标系...

本发明公开了一种定时器配置方法及装置，属于时钟技术领域。方法包括：基于总线频率和预分频器的最大分频能力，确定预分频器所能提供的计时当量是否满足定时器所需实现的计时当量；若不满足，则基于总线频率p和定时器所需实现的计时当量，确定满足设定条...

一种基于链路代价与节点度约束的网络拓扑优化方法，包括：通过带权有向图表示传感器组网拓扑；综合考虑整体传输链路代价、关键路径代价、传输节点信息交换代价与网络连通性，构建一种面向传输代价的网络拓扑优化模型；通过改进贪心算法对网络拓扑优化模型...

本发明提供了一种基于多核处理器检查点链表的故障恢复方法和装置，该方法包括：获取多核处理器所运行的多个进程信息；基于多个进程信息，构建进程关系树和检查点链表；其中，进程关系树包括不同进程之间的层次关系；检查点链表包括每个进程的存储信息；根...

本申请提供了一种AI算法的后门攻击样本生成方法、装置及相关设备，该方法包括：获取样本程序，对所述样本程序进行特征提取，得到特征集；根据SHAP模型对所述特征集进行置信度计算，根据置信度计算结果在所述特征集中确定至少两个特征区域；根据设定...

本发明提供了一种大气层内飞行器的姿态计算方法及装置，涉及空间飞行器组合导航技术领域。包括：将GNSS初始有效测量的时刻作为基准时刻，利用缓存矩阵存储基准时刻下凝固惯性系的飞行器参数和GNSS组合导航的测量参数；在每个INS惯导系统的更新...

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于在线重建‑渲染‑匹配的多机器人多模式臂‑手‑眼关系智能标定方法。包括：控制待确认标定关系的多机器人在用于标定的构型序列下移动；根据各机器人在线关节角度、运动学标定和机器人各连杆三维模型建立各...

一种空间暗弱目标探测方法，首先对探测器的探测极限进行测量，测量探测器星点提取概率和平均信噪比之间的关系，将探测概率为50％作为探测极限。接着，根据探测器的信噪比求解原理、最佳孔径半径等因素，得到探测器探测极限能量。将图像序列中各帧图像的...

本发明公开了一种地外微小巡视探测器地形自主感知方法，属于深空探测器控制技术领域。该方法采用Tof相机测量星表在相机坐标下的实际深度值，构建探测区域深度理论模型并计算星表在相机坐标下的理论深度值；基于得到的实际深度值和理论深度值，设计障碍...

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法。本发明实施例提供一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，包括：建立关于相机光轴实际值、全链路的误差和测量值的误差模型；基于所述误差模型定义广义误差参数，并根据定...