本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于六维位姿跟踪及二维视觉伺服的机械臂及灵巧手系统工具‑螺钉智能对准方法。包括：生成抓握构型；在机械臂灵巧手系统一侧配置辅助机械臂；移动辅助机械臂至待拧的螺钉上方，利用相机采集螺钉的三维坐标，并...

本发明提供了一种异构计算平台周期性分段任务时间确定性划分方法；方法包括：根据获取的异构平台参数和任务集合参数，利用静态调度算法生成静态调度表；将静态调度表输入至构建好的线性规划算法模型中，得到时间确定性任务调度表，以根据该调度表调度任务...

本发明提供了一种大流量气体减压控制装置及方法，控制装置包括：至少一个控制阀门I，上游管路连接高压气体储气装置，下游管路连接可加热节流装置，控制高压气体储气装置至低压气体储气装置间气体传输管路的通断；可加热节流装置，上游管路连接控制阀门I...

本发明涉及卫星载荷无接触支承外转子旋转关节结构，包括定子、转子、旋转电机、磁悬浮轴承组、传感器组和自解锁式锁紧装置。转子间隔套设在定子的外侧，旋转电机、磁悬浮轴承组和传感器组设置在转子和定子之间，转子在外能够将旋转关节控制线路置于载荷舱...

本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业...

本发明提供了一种月面微小机器人拍照位姿优化方法及装置，涉及月球探索领域，其中方法包括：根据待拍摄目标的实时RGB图像，确定所述图像的当前图像特征；确定所述当前图像特征和预设的期望图像特征是否满足相似性要求；若不满足，则根据所述当前图像特...

本发明提供了一种地外天体星表探测图像相似度评价方法，该方法包括：根据用于描述地外天体星表的语义信息，构建语义级预期图像；对语义级预期图像和采集的地外天体星表的拍摄图像分别进行特征提取和分析，得到评价参数；其中，评价参数包括特征点数量、特...

本发明公开了一种空间站陀螺正交性判断方法及装置，属于数据处理技术领域。方法包括：预先构建多个构型集；并确定每一个构型集中所包含的LTU组件，以形成与多个构型集一一对应的多个组件集；在针对当前构型进行陀螺正交性判断时，根据所述多个构型集确...

本发明公开了一种基于SPI接口的可靠性数据传输方法，属于数据通信技术领域。方法包括：所述SPI接口包括主控端和从控端，所述从控端设置有从控发送队列，从控端当存在所需向主控端发送的从控数据时，将从控数据写入至所述从控发送队列中；所述方法还...

本发明提供了一种月面微小机器人运动的智能决策方法及装置，涉及强化学习技术，其中方法包括：获取月面微小机器人拍摄的当前图像和满足拍摄要求的目标图像；将当前图像和目标图像输入训练好的智能决策模型中，输出得到使机器人移动到拍摄与目标图像最相似...

一种用于半球谐振陀螺的温度漂移补偿方法，通过在轨数据分析，设计了以热控分系统的加热器开关状态、加热器开/关动作时间、舱板温度、隔板温度等参数为输入的半球谐振陀螺温度估计模型；构造了神经网络模型来学习加热器关闭状态下半球谐振陀螺温度的非线...

本发明涉及一种基于通用数据结构的自主任务规划数据交互方法，属于自主任务规划领域；步骤一、设定星上自主规划软件与地面终端之间最小化的数据交互信息；步骤二、制定数据交互信息的通讯协议格式；步骤三、设定地面终端数据与星上自主规划软件内存空间的...

本发明公开了一种复杂光照条件基于图像的智能机器人相对位姿估计方法。方法包括：基于风格变换和深空场景构建，生成目标在不同外观、不同光照条件和不同遮挡关系下的图像样本集；图像样本集中的每张样本图像均包括多个关键点且目标的三维信息已知；构建关...

本发明公开了一种基于状态机迁移的虚拟接口芯片数据解析方法及装置。方法包括：将数据传输行为简化为写操作和读操作；写操作和读操作分别包括多个依次执行的步骤，每个步骤均用于向接口芯片的数据寄存器写入数据；基于写操作和读操作的各个步骤，构建有限...

本发明公开了一种智能机器人端到端运动规划方法。方法包括：构建地外探测的仿真环境；仿真环境用于模拟机器人在地外探测环境中的运动特性及轮壤接触动力学特性，并基于接收到的动作指令输出机器人的感知信息；构建端到端的运动规划模型，运动规划模型以机...

本发明提供了一种空间碎片可见光探测器识别数据地面模拟方法，该方法包括：根据探测距离、探测相位角、等效反射面积等建立空间碎片目标可探测能量模型；根据探测器轨道实时位置，对空间碎片目标可见性进行大步长筛选；根据大步长筛选结果，对空间碎片目标...

本发明公开了一种星上自主任务可见性快速确定方法，首先，根据给定的任务规划时间区间，采用等间距进行轨道插值计算，进行轨道离散化，并将数据存储，避免连续计算带来的巨额数据量问题。其次，根据相关状态信息，利用二分法快速确定地平线以上的目标的对...

本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种高集成深度相机结构。应用于月面环境，包括主支撑结构、镜头、电子元器件、第一壳体和第二壳体；主支撑结构安装于第二壳体的端口，电子元器件安装于第二壳体和主支撑结构之间的散热空间内，镜头安装在主支撑结构...

本发明公开了一种共靶标激光视觉高精度相对位姿测量方法及装置，属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的测量装置实现，测量系统还包括单目视觉相机和激光测距模块，单目视觉相机和激光测距模块共用相同的合作靶标阵列，合作靶标阵列包括至少三个角锥...

本发明公开了一种基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置，属于卫星控制技术领域。方法包括：利用四个计算机来构建控制系统，每一个计算机通过总线连接至对应下位机，多个下位机分散开由不同计算机实现数据采集和控制，在控制系统内，每一个计算机均采集...