北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种天基观测信息辅助空间碎片碰撞预警方法,方法属于空间态势感知领域。本方法通过卫星上搭载的可见光成像探测设备获取对卫星存在碰撞危险的碎片的天基观测量,根据碎片的天基观测量修正碎片编目信息由于时间滞后、轨道外推模型不准而引起的...
  • 本发明公开了一种基于天基测角信息的空间碎片抵近感知方法,方法属于空间态势感知领域。本方法根据高轨卫星与高轨碎片之间相对运动的规律性,通过卫星上搭载的可见光成像探测设备获取碎片的天基角度观测量,通过观测量的累积并成功实现观测量关联后,拟合...
  • 本发明公开了一种基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置,属于航天器姿态控制领域。方法包括:根据载荷目标检测信息的时标和历史载荷视轴地面指向点信息,估计目标的经纬度及高程信息;根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型,以时间作...
  • 本发明提供了一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法,该方法包括:根据载荷平台在载荷平台坐标系下相对于载荷平台旋转坐标系的姿态偏差和姿态角速度偏差,以对磁悬浮关节进行指向控制;对磁悬浮关节的涡流传感器测量数据进行解算,得到磁悬浮关节的位移...
  • 本发明提供了一种基于TTE网络的拜占庭计算机系统的内外同步方法,该方法应用于引入TTE网络的拜占庭计算机系统中,包括:获取采用同步拜占庭协议的拜占庭计算机系统的包括多个第一同步周期的第一运行周期和TTE网络输入的包括多个第二同步周期的第...
  • 本发明公开了一种分时复用的霍尔推力器供电系统,在推力器的励磁电源正负极分别连接单刀双掷开关K1和K2,通过切换开关K1和K2状态实现励磁电源给励磁线圈供电或者给阴极加热丝供电;通过阳极电源正极连接限流电阻,以及串接单刀单掷开关K3,通过...
  • 一种聚焦型羽流的多级会切场推力器,包括:主放电结构的外壁上套装有多段永磁体;阳极结构的尾部端面垂直于主放电结构的轴线,阳极结构的轴线与放电结构的轴线同轴,且阳极结构的尾部端面的中心点与第一级永磁体对应会切磁场在轴线处磁场强度最高点重合;...
  • 一种基于法向量的跟瞄姿态机动路径规划方法,属于航天器姿态控制技术领域,包括:在跟瞄机动过程中的任意时刻,设置相机光轴对准目标,与相机光轴垂直的卫星本体轴指向根据机动能力和指向需求设定,设定依据为本体轴在设定的法向量方向上;所述设定法向量...
  • 本发明公开了一种基于知识图谱的航天器故障定位方法及装置。方法包括:基于航天器的历史遥测数据构建知识图谱;知识图谱以航天器的遥测数据为实体变量,以遥测数据之间的因果关系为图谱关系;基于航天器在预设时间段内的正常遥测数据,生成变换矩阵;针对...
  • 一种基于圆度补偿的电涡流传感器检测误差消除方法,首先在机械轴系支承状态下,利用磁悬浮轴承自带的电涡流传感器对定子轴的圆度误差等形貌误差进行检测,通过相位对齐建立误差曲线;再在磁悬浮轴系支承状态下,通过最优化方法利用误差曲线对电涡流传感器...
  • 本发明公开了一种机械泵电子束焊的磁场屏蔽方法和装置,基于对机械泵焊缝处的磁场分布进行仿真分析,根据机械泵外形,迭代设计磁场屏蔽装置,采用高导磁率坡莫合金制作“两半拼接”式双层屏蔽结构,内、外两屏蔽层的拼接缝成90°夹角,安装于机械泵外围...
  • 本发明公开了一种热备份计算机内存区数据的错误检测及恢复方法和装置,属于内存数据错误检测与恢复领域。方法包括:对各单机的内存区进行分块,且各单机的分块结果相同;针对每一个控制周期,均执行:基于公有数据计算各内存分块的标记值;将各单机同一位...
  • 本发明公开了一种X射线光学系统角分辨率标定系统,包括:多自由度转台、X射线成像探测器、光阑、滤片、单色仪、X射线光源、测试腔体和计算机。本发明还公开了一种X射线光学系统角分辨率标定方法,包括:通过多自由度转台调节被测光学系统的位置和姿态...
  • 本发明涉及一种实现星上规划任务动态连续的CMG无感磨合方法,属于敏捷卫星姿轨控及自主规划任务领域;对卫星的控制力矩陀螺进行编号,记为CMGi;将CMGi从星上控制系统切除;控制CMGi的框架以预设正角速率运动预设时间;控制CMGi的框架...
  • 本发明提供了一种DRAM数据安全策略管理方法和装置,该方法包括:获取目标DRAM的最大刷新周期和处理器的硬件上电复位时间;根据所接收到的任务需求,确定目标DRAM的刷新方式和读写任务时间;根据刷新方式和任务需求,确定自刷新所用时间;根据...
  • 本发明提供了一种空间设备的无线自供能上电系统及其使用方法,涉及航天电源控制技术,其中系统包括:接口模块以及分别与接口模块电连接的太阳能充电网络、锂电池充电网络和负载网络,接口模块用于根据工况条件控制所有网络的接点的连接状态;太阳能充电网...
  • 本发明提供了一种真空环境下三轴转台温度控制装置和方法,包括:加热电路、功率控制电路、测温电路、温度传感器和控制模块;加热电路由若干电加热片电连接组成;加热电路设置在三轴转台的表面;每个加热电路所在表面均设置至少一个温度传感器;测温电路用...
  • 本发明公开了一种主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统。该方法应用于地面半物理测试系统的上位机中,方法包括:针对任一时刻均执行:S1,基于该时刻载荷安装平台和Stewart平台的第一相对位姿与基准相对位姿的差异,调整Stewart平台...
  • 一种基于参数配置的引导区应用软件系统,包括:应用软件初始化模块,星时处理模块、通信功能模块,内存操作模块、遥控指令处理模块和遥测打包模块。本发明通过对通用引导区应用软件的特征信息进行参数配置,可实现引导区应用软件的批量开发,该方法解决了...
  • 本发明涉及一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法,包括:获取航天器在轨运行遥测数据,根据数据打包协议进行遥测解码;对经过解码后的数据按照航天器各分系统的数字量、模拟量进行分类;对缺失、异常数据采用有序最近临替换法进行处理;利用ID3算...