本发明公开了一种旋转载荷高频预估与定时修正的高精度定姿方法和装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：卫星在星敏不可见天区内，利用陀螺的短周期姿态预估进行定姿；卫星进入星敏可见天区时，利用星敏姿态四元数重置陀螺的起始滤波估计姿态，并基于重置...

本发明公开了一种空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置，属于空间飞行器在轨操作技术领域。方法包括：响应于地面控制端发送的控制命令，在引擎中创建虚拟机，并在虚拟机中创建新协程，利用新协程将在轨控制程序从星载存储器中加载至虚拟机中...

一种基于压力及电流融合积分的电推进氙气消耗评估方法，以bang‑bang阀电子减压系统的输出压力和热节流器的加热电流为输入参数，计算出氙气流量，并进行实时积分得到电推进点火的氙气消耗量，使用方便，在配置了bang‑bang阀和热节流器电...

本发明提供了一种复杂连接卫星多级控制的数字物理平行仿真验证方法，涉及卫星控制技术领域，包括：建立载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型；根据卫星平台与载荷平台的连接机构，建立关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型；根据预设相...

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于分布式磁悬浮飞轮轴向动量交换的定点吸振方法。其中，该方法包括：包括：建立包括转子沿轴向平动和绕轴向转动的磁悬浮转子动力学模型；根据磁悬浮转子动力学模型，确定磁悬浮飞轮群控制量模型；根据磁悬浮飞...

本发明公开了一种基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法，该系统包括捕获观测敏感器、目标动态光学模拟器、星载控制计算机、动力学仿真设备及遥控终端。动力学仿真设备生成下一控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，计算得到目标星在本星的...

本发明提供了一种大惯量旋转载荷的复杂连接多体动力学建模方法，涉及航天器动力学建模技术领域，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，包括：建立卫星的参考坐标系；根据参考坐标系获取卫星平台和载荷平台的位置矢量和角速度矢量；根据位置矢...

本发明公开了一种氙气比例流量控制器薄壁毛细管真空钎焊连接方法，包括：对密封球头内孔及分流器支架内孔进行机械加工；对毛细管与密封球头、分流器支架进行选配；对待焊表面进行去氧化膜和清洗；将清洗后的毛细管端部插入密封球头和分流器支架的内孔中，...

本发明公开了一种多层嵌套反射镜的对准评价方法，包括使平行光管的水平平行光经平面反射镜后转变为竖直平行光；调整底部辐板至水平状态，并调整CCD相机位姿，使底部辐板圆孔形成的亮斑圆心与CCD相机成像视野中心距离＜1个像素；安装第1层反射镜；...

本发明公开了一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统。该方法应用于在轨航天器控制系统的仿真系统的上位机中，系统包括敏感器模拟单元、GNC控制器模拟单元、执行器模拟单元、动力学模型和遥测数据存储单元；方法包括：针对第一个控制周期，GNC控制...

本发明提供了一种挠性作动器故障诊断方法。方法包括：基于构建得到的挠性作动器运动学模型对主动驱动机构的输出力进行调整，以使所述输出力呈正弦波形式；以所述主动驱动机构每个时刻的输出力大小为判定条件，利用其中一个直线位移敏感器为基准对其他位移...

本发明提供了一种基于光谱特征引导的卷积神经网络高光谱遥感图像锐化方法，该方法包括：获取同一区域的高光谱图像和全色图像，并进行预处理；根据预处理后的高光谱图像和全色图像，构建训练数据集和测试数据集；构建包括光谱特征提取模块、特征融合模块和...

本发明公开了一种可控万向快速拆装工具，包括：手柄的头部和固定支架的尾部嵌套连接；手柄和固定支架能够相对转动；伺服机构、控制模组和电源分别固定安装在手柄的内壁，控制模组用于控制伺服机构的输出转向和扭矩大小；电源用于给伺服机构供电；手柄的尾...

本发明提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。方法包括：利用WGS84坐标系对获得的若干个曲线条带目标的地表位置参数进行拟合，得到曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量；将所述曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量进行转换，...

本发明提供了一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法。采用卫星平台一级控制系统和主动指向超静平台二级控制系统联合控制；方法包括：基于卫星凝视空间目标的姿态角，计算在一级控制周期内卫星凝视空间目标的第一惯性四元数和第一惯性角速度，从而得到一级...

一种带有运动载荷的多级卫星平台姿态动态补偿控制方法，通过建立扫描附件的动力学模型，并结合其运动规律，分析扰动在多级卫星平台中的传递特点，设计上平台二级系统的前馈力矩补偿方法；计算扫描附件在上平台二级控制周期与下平台一级控制周期内的扰动值...

本发明公开了一种航天器电推进系统级仿真模型，包括工控机(含测试设备)、EPCU模拟器、地面遥控遥测系统，贮供子系统和PPU&TSU子系统；地面遥控遥测系统、贮供子系统和PPU&TSU子系统均为真实系统；EPCU模拟器包括...

本发明涉及一种适用于大时延的卫星惯性姿态高精度预测方法，该方法构建卫星运动特性与预测姿态的投影关系，针对动态过程和稳态过程分别利用参考姿态线性差值和自适应多项式拟合进行姿态外推，实现动态到位初期及稳定跟踪过程的高精度姿态预测，保证大时延...

本发明实施例涉及航空航天技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台控制振荡异常检测方法。方法包括：建立主动指向超静平台搭载的负载的动力学模型；根据所述动力学模型和所述主动指向超静平台的姿态控制器参数确定负载到达预设姿态的控制力矩；建立主动指...

本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法，首先构建包含任务信息和存储信息的目标进程结构，再使用检查点文件对关于检查点的各文件进行索引和存储。按照设定的检查点时间间隔，更新检查点文件中数据。当系统收到检查点设置请求时，按检查点文件...