本发明实施例涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于转子不平衡调节的磁悬浮CMG群微振动对消方法。方法包括：建立各个磁悬浮转子的不平衡力和不平衡力矩的模型；建立CMG群的动力学合成模型；根据动力学合成模型、欧拉方程建立星体姿态动力学方程；...

本发明实施例涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法及装置。方法包括：根据主动指向超静平台的圆形上端面半径、作动器夹角，计算主动指向超静平台上的多个作动器运动与被控对象质心运动的雅可比矩阵；根据雅可...

本发明公开了一种基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法。本发明将异构机器人群体轨迹协同规划问题转化成异构机器人群体协同控制优化问题，该优化问题包含：动力学、状态约束、控制约束、边界条件和目标函数。本发明将建立的异构机器人群体...

本发明涉及一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法，属于卫星控制技术领域。该方法同时进行逆运动学计算和路径避障规划，使用模式搜索法替代传统数值迭代逆解算法，解决了传统RRT方法只能在事先计算出逆解、获得目标位姿对应的关节角后才...

本发明提供了一种挠性作动器刚度自主标定方法。方法包括：基于构建得到的挠性作动器运动学模型对每个挠性作动器的输出力进行调整，以使输出力呈正弦波形式；分别判断当前时刻挠性作动器的输出力是否大于预设标定阈值；若是，则基于作动器柔度标定公式对挠...

一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法，规划的运动轨迹按时间顺序分为消初速段、点对点机动段、静止段和角速度预置段，其中点对点机动段又分为加速子段、匀速子段、减速子段三部分，消初速段、角速度预置段、加速子段和减速子段规划的角加速度为...

本发明涉及一种多源多负载供电系统故障自主检测与隔离方法，包括：对供电节点的电压以及负载遥测数据进行采集分析，计算负载的供电故障度，实时监测供电模块及负载的供电健康状态；如检测到二次电源模块某路输出电源工作异常，依故障度对该路输出电源下加...

本发明提供了一种面向星上自主任务规划的打靶测试任务生成方法，该方法包括：在预设规划时间内确定卫星可进行数传任务的数传时间段；根据数传时间段和卫星的初始固存值，确定第一成像时长序列；根据卫星的载荷连续成像时长和成像间隔时长，确定第二成像时...

本发明提供了一种利用线阵相机推扫成像的空间目标跟踪方法及装置。方法包括：根据卫星和空间目标在惯性系中的位置矢量和速度矢量，计算中心交汇时刻卫星指向空间目标的速度矢量和位置矢量；基于卫星指向空间目标的位置矢量，得到中心交汇时刻卫星指向空间...

本发明提供了一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法，该方法包括：获取卫星的能源供应信息和能源消耗信息，构建能源约束模型；根据所述卫星的成像任务、数传任务和初始固存值，构建固存模型；根据所述能源约束模型、所述固存模型、所述卫星的载荷约...

本发明一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法，以卫星每轨道周期南北板热流量积分最小为约束条件，提出一种通过转动卫星偏航角改善卫星散热条件的方法，根据此思路，设计了计算偏航转动晨角和昏角的方法。实现考虑星载计算机计算能力、周期和内...

本发明公开了一种导电滑环刷丝压力自动测量及调整装置，包括：工作台、机械臂、测头组件和夹具组件；机械臂和夹具组件通过螺栓安装在工作台的台面上；测头组件安装在机械臂的执行末端。通过本发明所述的本发明的导电滑环刷丝压力自动测量及调整装置，解决...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，特别涉及一种再入飞行器剩余推进剂排放方法及装置。方法包括确定推进剂排放量和总轨控速度增量的关系；根据飞行器星下点的地面轨迹调整需求，确定飞行器升交点的地理经度额外变化；建立地理经度额外变化、飞行器不同脉冲...

一种全波形与单光子计数混合距离测量系统及方法，采用高速ADC直接采集单光子探测器产生的模拟脉冲信号，获取其全波形，通过一阶局域极值点分析实现波形识别与裁剪，利用单光子波形高速拟和算法，高精度获取模拟脉冲信号的峰值时刻，有效抑制了距离行走...

本发明公开了一种基于连续小推力的联合定点捕获方法，该方法针对利用连续小推力进行轨道转移的地球同步轨道卫星，采用多步策略将卫星平经度逐渐逼近至定点位置。首先，在半长轴即将到位前通过操控到位时间，将卫星经度不断向东逼近，在半长轴到达同步轨道...

一种高实时白昼杂光星图星点提取方法，包括：首先，采用改进的软形态学滤波算法对星图进行杂光背景抑制；对抑制杂光后的图像采用形态学开运算去除残留的单点噪声。其次，对滤波后的星图提取亮像素并采用聚类法进行四连通域判断，将连通域按照总能量由高到...

本发明涉及一种真空环境下转台稳定支撑结构，涉及转台支撑领域，包括若干组多段螺栓连接组合的支撑立柱和连接若干组支撑立柱的安装板，支撑立柱采用殷钢材料制成，每组支撑立柱总长介于1.5～2m，支撑立柱外设有热控系统以使支撑立柱温度变化介于20...

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种用于控制力矩陀螺的支撑台和支撑方法。支撑台包括位置移动装置、定位锁紧装置、阻尼调节装置和用于安装控制力矩陀螺的安装盘；位置移动装置包括支撑柔性梁，支撑柔性梁的一端连接安装盘，定位锁紧装置为锁紧状态...

一种控制力矩陀螺谐振频率辨识及抑制控制方法，使CMG软件自主地使用快速傅里叶变换(FFT)在线进行谐振频率辨识并选择限波器参数对该频率进行抑制，能够有效改善框架电机转速的波动，过程高度自动化，为用户提供了交互指令以提高方法的灵活性，能够...

本发明公开了一种分层分级的GNC分系统高可靠自主配电控制系统，包括：下级部件、GNC控制器和上级配电处理单元；其中，GNC控制器对采集到的下级部件的信息或状态进行数据处理和诊断，并对下级部件发送加断电指令，或向上级配电处理单元发送配电控...