【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及航天器姿态控制，特别涉及一种挠性作动器刚度自主标定方法。
技术介绍
1、采用具备主动指向控制、被动隔振环节的挠性作动器按照一定构型组成的指向平台组成二级复合控制系统，能够实现载荷高精度指向高稳定度控制，将成为航天器高品质控制必备技术。
2、随着航天器的在轨长期运行，其原器件性能参数降低是不可避免，其中，挠性作动器的刚度特性直接关系着高频扰动衰减特性，影响载荷稳定度以及二级复合控制参数选择，因此，及时准确获取其特性参数，能够准确评估航天器在轨运行状态。
3、因此，亟需提供一种挠性作动器刚度自主标定方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种挠性作动器刚度自主标定方法，能够实现航天器在轨运行期间挠性作动器刚度特性参数的自主标定，从而实现航天器载荷高频扰动衰减性能的准确评估。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种挠性作动器刚度自主标定方法，由若干个挠性作动器构成主动指向平台以驱动负载进行运动；
3、方法包括：
...【技术保护点】
1.一种挠性作动器刚度自主标定方法，其特征在于，由若干个挠性作动器构成主动指向平台以驱动负载进行运动；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器包括依次安装的被动阻尼机构、主动驱动机构和直线位移敏感器；其中，所述被动阻尼机构用于为挠性作动器运动提供被动阻尼力，所述主动驱动机构用于为挠性作动器运动提供主动驱动力，所述直线位移敏感器用于测量所述挠性作动器的平动位移。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器运动学模型如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器的输出力的形式如下：<...
【技术特征摘要】
1.一种挠性作动器刚度自主标定方法，其特征在于，由若干个挠性作动器构成主动指向平台以驱动负载进行运动；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器包括依次安装的被动阻尼机构、主动驱动机构和直线位移敏感器；其中，所述被动阻尼机构用于为挠性作动器运动提供被动阻尼力，所述主动驱动机构用于为挠性作动器运动提供主动驱动力，所述直线位移敏感器用于测量所述挠性作动器的平动位移。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器运动学模型如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器的输出力的形式如下：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挠性作动器柔度标定公式如下：...
【专利技术属性】
技术研发人员：关新，汤亮，姚宁，张科备，冯骁，郝仁剑，王有懿，郭子熙，吕高见，邢林峰，薛超，刘建军，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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