【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器姿态控制,特别涉及一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置。
技术介绍
1、地球同步轨道合成孔径雷达卫星为实现微波成像,通常安装有大型桁架式网状抛物面天线。由于天线口径远大于运载火箭整流罩包络,天线需要在发射时采取收拢状态,进入同步轨道段后再完成天线展开。反射器天线在轨展开过程中,由于整星构型尺寸、质心和转动惯量剧烈变化,将对卫星控制系统产生较大的冲击。为分析上述冲击的影响,需要根据地面测试得到的反射器展开运动情况,结合卫星的姿态动力学和运动学建模,进行仿真分析。
2、在相关技术中,通常根据环形桁架式网状抛物面天线在地面展开试验中的试验的力、力矩和应力数据分析卫星姿态的扰动情况,而这种方法具有极大且复杂的计算量,这就导致该方法因成本过高,并且在实用过程中存在一定的处理难度。
3、基于此,目前亟需一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置
...【技术保护点】
1.一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据反射器天线在地面展开过程的几何型心变化曲线,计算环形桁架天线各离散化等效刚体的几何位移曲线,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述几何位移曲线所述环形桁架天线安装的几何关系,建立所述反射器天线多等效刚体平动运动的运动微分方程,包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述系统动力学矩阵通过如下公式建立:
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述系统状态矢量矩阵通过如下公
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【技术特征摘要】
1.一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据反射器天线在地面展开过程的几何型心变化曲线,计算环形桁架天线各离散化等效刚体的几何位移曲线,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述几何位移曲线所述环形桁架天线安装的几何关系,建立所述反射器天线多等效刚体平动运动的运动微分方程,包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述系统动力学矩阵通过如下公式建立:
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述系统状态矢量矩阵通过如下公式建立:
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王楷,林波,王浩,姚蘅,
申请(专利权)人:北京控制工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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