【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星任务规划,特别涉及一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法。
技术介绍
1、星上自主任务规划,将传统地面任务规划的任务预处理、任务优化编排、指令序列生成等全部功能由星上自主实现,大幅提升卫星的好用易用性。用户只要给出需要拍摄任务的经纬度、数据传输窗口、地面接收站位置,星上控制分系统便可以自主生成供各分系统执行的指令序列,并发送给星务分系统按照指令执行时间转发给相关分系统下位机执行。
2、由于星上自主任务规划技术考虑的星上约束涉及领域广,包括星上星务分系统、载荷分系统、数传分系统、控制分系统、能源分系统等,因此在对自主任务规划技术进行测试验证过程中,常采用自动化测试与手工测试相结合的方式,增加了测试验证时间和人力成本,导致验证效率较低。因此,亟需提供一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法,通过各系统动态仿真联合闭环实现对任务规划结果的自动化验证,提高了验证效率。
2
...【技术保护点】
1.一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取卫星的能源供应信息和能源消耗信息,构建能源约束模型,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述卫星在该控制周期的能源消耗信息,计算得到该控制周期的消耗电量,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述卫星的成像任务、数传任务和初始固存值,构建固存模型,包括:
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述能源约束模型、所述固存模型、所述卫星的载荷约束
...【技术特征摘要】
1.一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取卫星的能源供应信息和能源消耗信息,构建能源约束模型,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述卫星在该控制周期的能源消耗信息,计算得到该控制周期的消耗电量,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述卫星的成像任务、数传任务和初始固存值,构建固存模型,包括:
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述能源约束模型、所述固存模型、所述卫星的载荷约束条件和所述卫星的数传约束条件对所述卫星的任务规划结果进行实时模拟和验证,得到验证结果,包括:
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛超,赵江涛,姚宁,邢林峰,吕高见,田科丰,关新,施海燕,张泰华,闫素娜,
申请(专利权)人:北京控制工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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