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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构制造技术
本发明公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构,包括:压紧支撑结构;串联三自由度驱动结构,承载于压紧支撑结构;推力器安装板,承载矢量调节机构的负载,在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置;串联三自由度驱动结构包括第一关节组件...
一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及航天器控制技术领域,特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括:获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角;其中,上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间;根据测控站的经纬度...
星载小数据约束的相对高精度量DEM生成、存储和访问方法技术
本发明涉及一种星载小数据约束的相对高精度DEM生成、存储和访问方法,包括:设置海洋地区为相同高程数值,利用几何平均法将极高精度地理网格分辨率的DEM生成需求的相对高精度地理网格分辨率的DEM;定义DEM存储格式,所述DEM存储格式为二进...
一种基于双级磁悬浮的超精、超稳、超静、超宽幅旋转平台制造技术
本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种基于双级磁悬浮的超精、超稳、超静、超宽幅旋转平台。该旋转平台包括双级磁悬浮平台、机械转台和无线能量传输装置,双级磁悬浮平台为卫星载荷的工作平台,主要实现卫星载荷的超精、超稳、超静指向控制,通过双级磁...
一种星敏感器光轴基准在轨感知及传递方法技术
本发明公开一种星敏感器光轴基准在轨感知及传递方法,具体步骤为:首先基于光学自准直监测原理,综合参考光点的个数及分布位置与精度的关系设计参考光全视场圆环分布方案;然后在星敏感器既有星光探测系统中引入参考光源、分光以及引光组件,构建一体化光...
一种用于附着地面试验验证的自转小天体等效模拟方法技术
本发明公开的一种用于附着地面试验验证的自转小天体等效模拟方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:根据试验场地尺寸以及附着起始高度确定小天体地形地貌的缩小比例。针对非极区附着地面试验,将小天体自转引起的探测器与小天体之间的相对运动等...
一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法技术
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法。所述微振动控制方法包括:建立单个所述支链的单支链动力模型;根据所述单支链动力模型建立互相平行的两个所述支链的双支链动力模型;根据所述双支链动力模型建立...
一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置制造方法及图纸
本发明公开了一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置,包括一套激励信号产生与施加装置、相应的激励信号解调装置和路径识别装置以及串扰抑制方法。使用激励信号产生装置产生频率及相位固定的激励信号,施加于光纤陀螺波导驱动电路处,然后使用解...
一种星敏感器的多物理量综合检测系统技术方案
本发明涉及超精密测量技术领域,特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置,可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测,因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度...
一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统技术方案
本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统,包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块,环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明,避免镜面炫光影响,小型化可见光双目相机和小型红外相机连接数据处理...
一种多源时钟输入的卫星控制系统时间智能管理方法技术方案
卫星在轨工作期间,为实现精确的姿态轨道控制,需要准确的时间系统。自主需求高的卫星平台,对卫星控制系统时间管理的自主性及安全性提出了较高要求。本发明针对传统时间维护方法的不足,提出了一种多源时钟输入的卫星控制系统时间智能管理方法。该方法根...
一种在轨加注系统用主动端辅助驱动单元自适应控制方法技术方案
本发明提出的一种在轨加注系统用主动端辅助驱动单元自适应控制方法,实现闭环与开环、主动与被动控制方式的灵活切换,进而使得辅助推力单元具备与外部变化且不确定阻力的柔顺交互能力,有效避免速度大幅波动和力冲击,保证阀体插入、锁紧与分离过程的可靠...
一种卫星电化复合动力系统的参数优化方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种卫星电化复合动力系统的参数优化方法及装置,属于航天器推进技术领域。方法包括:通过减小化学推进的变轨速度增量来保证轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量,并在轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量的前提下,通过继续减小...
一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法技术
本发明涉及一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法,首先开展地面实验,确定激光位姿敏感器的测距精度和测角精度;然后根据激光位姿敏感器的测距精度和测角精度,计算激光位姿敏感器对空间非合作目标的点云测量精度;确定激光位姿敏感器的在轨任务工况...
构件变形量检测方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种构件变形量检测方法及装置,其中方法包括:构件的观测位置表面设置有观测条纹,获取观测条纹在初始状态下的第一观测图像,以及获取观测条纹在观测状态下的第二观测图像;根据所述第一观测图像和所述第二观测图像,确定观测条纹在横向上对...
一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法技术
一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法,首先根据姿态角和姿态角速度计算期望控制力矩,再根据地磁场信息和期望控制力矩计算期望控制磁矩,然后根据惯性角速度信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论控制力矩估计,使用本发明提供的公式对卫星剩...
一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法技术
本发明提供了一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法,包括:建立采用双轴SADA的探测器的光压力矩模型;根据太阳入射角约束以及双轴SADA的转角范围约束,并利用探测器的光压力矩模型,确定太阳翼初始平衡角;在控制太阳翼处于初始平衡角后...
一种地球同步轨道卫星全向推力耦合位置保持方法技术
本发明属于航天器控制领域,涉及一种地球同步轨道卫星全向推力耦合位置保持方法。本发明采用考虑推力耦合的多脉冲控制方案,适用于南北位保和东西位保具有径向推力耦合作用的情形。本发明包含南北位保控制量计算、偏心率控制量计算、径向推力补偿、平经度...
一种离子电推进系统推力宽调节器以及调节方法技术方案
本发明涉及一种离子电推进系统推力宽调节器以及调节方法,所述调节器包括推进剂流率控制器和电子电流控制器、推力控制器;推进剂流率控制器,用于对注入离子推力器的推进剂流率进行前馈控制,使得注入离子推力器的推进剂流率稳定为流率前馈控制目标值;电...
一种脉冲式磁力矩器姿态干扰抑制方法技术
本发明涉及卫星姿态控制技术领域,特别涉及一种脉冲式磁力矩器姿态干扰抑制方法和装置。包括:基于滤波后的卸载磁矩脉宽,计算磁卸载力矩,并将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿;利用残余磁控力矩估计器,对残余磁控力矩进行估计,并将估计得到的残余...
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