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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法技术
一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法,通过直接获取表征动压气浮轴承电机启动摩擦转矩的定子电流,解决了动压气浮永磁电机启动裕度评估难题,为进一步提高电机启动可靠性提供支持,当前测试方法不需更改正弦波线性驱动硬件电路,仅仅通过测试流程的...
一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法制造技术
本发明公开了一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法,包括:获取地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度;获取地心赤道J2000.系中月球的位置和速度;根据地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度以及月球的位置和速度得到月心J200...
一种用于ASE光源环境试验筛选的工装制造技术
本发明公开了一种用于ASE光源环境试验筛选的工装,包括:单路ASE光源装配工装、力学基座平板工装和第一工装盖板;其中,所述单路ASE光源装配工装用于安装ASE光源组件产品;所述单路ASE光源装配工装设置于所述力学基座平板工装内;所述第一...
一种隔振平台的残余振动检测装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及超精密测量技术领域,特别涉及一种隔振平台的残余振动检测装置及方法。该装置包括:控制器以及沿光路行进方向依次设置的一个激光器、一个准直镜、一个分光镜、两个光学滤波器和两个光学探测器,其中:分光镜用于对经过准直镜准直处理的平行激光...
一种迭代式匀积分轨迹规划方法技术
本发明提出一种迭代式匀积分轨迹规划方法,适用于具有敏捷机动能力和非沿迹扫描成像需求的航天器。与现有的匀地速非沿迹扫描轨迹规划方法不同,本发明结合非沿迹扫描过程速度可调节的特点,提出了一种在线迭代扫描速度、实现速高比接近标称速高比的轨迹规...
一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统技术方案
一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统,基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成:轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其...
基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及航天器姿态控制技术领域,特别涉及一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置,其中方法包括:获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间,以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的...
一种圆柱环刷丝压力整形方法技术
一种圆柱环刷丝压力整形方法,用于机械臂刷丝压力调节设备的刷丝整形工序中,即将刷丝压力调整到合适的范围内,步骤如下:测量得到刷丝不同倾角下的刷丝压力,一个刷丝压力对应多个整形距离,组成多组整形策略;根据刷架整形距离范围和刷丝压力变化范围,...
一种基于推力矢量参数精细化电推进系统推力器分配方法技术方案
本发明涉及空间电推进技术领域,特别涉及一种基于推力矢量参数精细化电推进系统推力器分配方法。包括:针对每一个电推力器,均基于当前电推力器的推力矢量参数和电推力器矢量与整星坐标系的转换模型,确定当前电推力器的推力矢量指向整星质心时,推力矢量...
基于总线板的星上计算机接口电路信号完整性分析方法技术
本发明涉及高速信号完整性设计技术领域,特别涉及一种基于总线板的星上计算机接口电路信号完整性分析方法。方法包括:分别对两个连接器进行3D建模,以分别对每一个连接器进行频率响应仿真分析,得到两个连接器的反射参数;对两个子卡的传输线路分别进行...
一种消除无毒推力器流量控制通道气液两相流的方法技术
本发明公开了一种消除无毒推力器流量控制通道气液两相流的方法,分析和验证了高温时流量控制通道毛细管内两相流是导致推力输出异常的主要因素,采用蓄能铜丝带的装配以及隔热屏障的安装,有效减低了毛细管的平均温度,从而实现毛细管气液两相流的抑制,保...
一种高可靠度抱爪式在轨加注机构及方法技术
本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法,加注机构包括主动端和被动端;捕获前,主动端的M个抱爪处于张开状态;当被动端在主动端的捕获范围内时,驱动机构驱动移动板向下运动,移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动,抱爪在凸轮副相互作用下...
一种多探头星敏感器测量系统使用方法技术方案
本发明涉及航天器姿态控制技术领域,特别涉及一种多探头星敏感器测量系统使用方法,包括:获取来自地面的设置指令;星敏感器线路设置测量基准标志;星敏感器线路分别基于各探头拍摄的星图解算姿态向量,并通过融合星图解算融合姿态向量;星敏感器线路向姿...
星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果;理论输出包括理论推力和理论比冲,真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角;根据理论输出计算当前次变...
基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法技术方案
本发明涉及航天控制技术领域,特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括:利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能,真实性能包括动态性能和边界性能;基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位...
星箭分离后卫星轨道和卫星姿态的确定方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种星箭分离后卫星轨道和卫星姿态的确定方法及装置。方法包括:根据火箭在地心第二赤道坐标系下的轨道根数以及星箭分离时刻计算卫星在历元真赤道坐标系下的第一位置矢量和第一速度矢量;基于第一位置矢量和第一速度矢量,确定卫星在J2000...
任意构型陀螺在线自诊断优化方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种任意构型陀螺在线自诊断优化方法及装置。方法包括:按照组合的方式从陀螺敏感器第一数量的陀螺中确定多个陀螺组;遍历陀螺组,针对遍历到的每个陀螺组,均判断该陀螺组中的三个陀螺之间是否奇异;若是,则不对该陀螺组进行处理,并遍历下一...
一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置,该方法包括:获取发动机氧燃路在额定工况下的推进剂流量、发动机额定压降和初始模拟液流量;根据所获取的两种过程模拟液的动力粘度、推进剂的动力粘度、标定模拟液动力粘度、推进剂流量和初始模...
一种双组元推进系统仿真模型修正方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种双组元推进系统仿真模型修正方法及装置,该方法包括:获取双组元推进系统在第一次变轨时的遥测数据和基于仿真模型的仿真数据;其中,遥测数据和仿真数据均包括不同特征时刻下压力测点的压力;根据特征时刻下的遥测数据和仿真数据,确定修...
一种基于光学和测距修正的小天体自主导航方法技术
一种基于光学和测距修正的小天体自主导航方法,包括:光学相机可见整个小天体时,利用小天体中心视线方向测量,光学相机只能看见小天体表面局部特征时,利用小天体表面陆标特征的视线方向测量,确定测距波束与小天体表面相交点的等价求解方式;利用相交面...
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