本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置，方法包括：根据精码角度对电流分量进行变换，得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计算得到永磁同步电...

一种星载计算机业务连续情况下的在轨程序维护方法，星载计算机采用冷备份容错设计，通过一条具有高速自动数据传输特性的数据通道实现主备份单机之间的信息互联。正常情况下，主份单机正常工作，维持航天器业务不中断，备份单机接收主份单机经数据通道按照...

本发明公开了一种空间光场环境中目标观测图像仿真方法，结合空间光场环境中目标的特性，输入观测轨道位姿序列、观测时刻光照数据、测量敏感器参数，结合实际仪器镜头成像规律，进行系统化仿真，并能够通过仿真建模与配准，闭环提升仿真水平，获得携带位姿...

本发明公开了一种适用于航天器电推进的高纯氙气提纯装置，包括：氙气罐、液氮罐、六个阀门、纯化器、真空泵、真空计、高压容器、高低温装置、电子称、压力/温度传感器、纯度检测系统和存储容器；高压容器置于高低温装置内，高低温装置置于电子称上，压力...

本发明公开了一种基于在轨特性的空间目标三维重建参数优化方法，能够针对三维重建过程中由于空间地外天体无信息交换、无预先设计标识和姿态不可控等因素带来的误重建与漏重建的问题，综合目标在轨几何、光谱、姿态、轨道特性，提升地外天体三维模型的重建...

本发明属于航天器控制领域，涉及一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法。本发明通过连续进行“点火‑测量‑调整指向”的修正迭代过程，实现仅使用角动量变化信息即可同时估计卫星质心坐标、推力指向偏差和大小，能够有效提高电推力器在...

本发明公开了一种空间多自由度连杆驱动灵巧手运动学力学计算方法及系统，其中，该方法包括：建立15自由度连杆驱动灵巧手运动学模型；建立手指力学传递模型；基于15自由度连杆驱动灵巧手运动学模型和手指力学传递模型，以单指弯曲和摆动角度最大化、丝...

本发明属于航天器控制领域，涉及一种动态目标匀速跟踪的卫星姿态路径规划方法，包含确定姿态跟踪需求轨迹、计算匀速视场覆盖范围、确定优选跟踪规划轨迹、迭代计算起止点姿态等过程。本发明适用于姿态机动规划轨迹包含匀速段，且希望使用匀速段作为跟踪观...

本发明公开了一种应用于高速振动工况下的导电环，包括：刷架组件、环体组件、限位座和刷架座；其中，所述刷架组件包括刷架和刷丝；所述刷丝的一端与所述刷架相连接，所述刷丝的另一端限位于所述限位座内，所述刷丝的中部与所述环体组件的外表面相压；所述...

本发明公开了一种基于无人机的火星表面测绘重建系统及方法，其中，该系统包括：火星表面测绘参考单元、视觉/惯性里程计模块、无人机导航控制模块、测绘相机、无人机能源及动力模块和图像数据处理模块；其中，该系统通过火星表面测绘参考单元提供火星坐标...

本发明涉及卫星姿态测量技术领域，特别涉及一种快速确定卫星上短期工作载荷惯性姿态的方法及装置。方法包括：确定各个星敏感器相对于载荷坐标系的第一安装矩阵，以及各个陀螺相对于载荷坐标系的第二安装矩阵；基于所述第一安装矩阵和所述第二安装矩阵，在...

本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置，其中方法包括：在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中，利用摄像机获取多个编码图像；旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直；圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案；基于多个编码图像...

本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度...

本发明提供了一种三浮陀螺电机驱动电路的噪声抑制方法，该方法通过增大电机电源对机壳的滤波电容的容抗，以减小电机驱动电路产生的共模电流流经电机地、数字地和模拟地的比例，从而可以抑制电机地、数字地和模拟地的电压波动，进而减小噪声对其他电路的干...

本发明提供了一种星敏感器测量误差校正方法及装置，其中方法包括：利用预先搭建的星点模拟系统输出基准星点状态下的模拟星点以及分别输出多个测试星点状态下的模拟星点，获取星敏感器针对基准星点状态的模拟星点测量得到的星点基准质心位置，以及针对每一...

本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至...

本发明提供了一种冗余同步信号切换电路及方法，该电路包括：计数器的复位端连接主份同步信号，输入端连接时钟源，输出端的输出信号经第一逻辑开关、第一与门、第一非门、第二与门与第一D触发器的置位端相连接；外部的切备份同步信号指令通过第二非门、第...

本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取...

本发明提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，该方法应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；该方法还包...

本发明公开了一种多自由度大旋转角度的柔性管路和安装结构，包括：串联柔性管路结构和管路接头组；其中，串联柔性管路结构包含若干串行连接的柔性子管路；管路接头组包含至少一个管路接头；柔性子管路，包括管路螺旋段与两个管路直段，两个管路直段分别位...