北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明涉及卫星姿态控制技术领域,特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面,可有效提升动量轮组合的角动量输出能力,从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力,且没有数值迭代...
  • 本发明涉及卫星工程技术领域,特别涉及一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置。方法包括:当卫星星箭分离段在地影区且检测到卫星入轨姿态中继终端天线范围不能覆盖中继星时,计算卫星通过俯仰旋转进行太阳搜索过程中太阳进入太阳敏感器视场范围...
  • 本发明涉及一种一次回流完成LGA封装器件植球、焊接的工艺方法,包含LGA器件定位治具设计、锡球漏印治具设计、印制板锡球漏印方法、器件贴片与焊接方法。本发明工艺方法,通过设计合适的LGA器件定位治具、锡球漏印治具,配合特定的工艺流程和锡球...
  • 本发明提供了一种电推进系统模拟测试系统,包括:电推进测控模拟模块和电推进系统特性模拟模块;所述电推进系统特性模拟模块至少包括电源处理单元PPU、负载特性模拟器和贮供特性模拟器;所述负载特性模拟器通过运行内置负载模拟算法以实现负载特性模拟...
  • 本发明涉及面向空间应用的混合实时任务调度及两级准入控制方法,包括:根据空间任务特点对任务进行数学建模,引入“任务关键等级”及任务运行时参数辅助准入控制方法设计;确定任务优先级分配策略及调度算法调度任务运行;计算在零散任务调度窗口内高优先...
  • 本发明实施例涉及卫星工程技术领域,特别涉及一种卫星星上时间的自主标校方法及装置。该方法包括:分别获取多个时间测量基准点的星上时间和地面时间;根据每个时间测量基准点的星上时间和地面时间,计算每个时间测量基准点的均匀校时量;根据所述均匀校时...
  • 本发明涉及空间电推进技术领域,特别涉及一种同步轨道下电推进在轨测试方法。包括:在卫星定点前进行无推力预处理项目测试;在目标起始工作周期到达升交点点火区和降交点点火区时,分别进行第一栅极预处理和第二栅极预处理;栅极预处理结束后,基于第一栅...
  • 一种基于快速搜索的指令可配置方法,通过地面指令的注入,卫星完成定姿,定向,机动等各种功能。提出了一种基于指令的分类,特征参数配置,快速搜索,准则判断,环形存储等多种设计的星载指令实现方法。完成了复杂星载指令的规则化,约束化,可配置、可扩...
  • 星敏感器在长期存放及工作状态下,受辐照环境影响,有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据,发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点,在无需外部干预的情况下,通过优化星敏感器的工作流程,自动消...
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种面向星群组网的仿真平台和星群组网运行实例的验证方法。平台包括:开发对象仿真模块、星座模拟模块和API网关,星座模拟模块包括星座模型、遥感模型和通信模型;星座模型用于模拟各节点,并实时推算各节点的物...
  • 本发明涉及自动测试技术领域,特别涉及一种电子产品自动测试仪、测试系统和测试方法。测试仪包括:控制板、4个切换板、底板、控制总线和被测信号总线;控制板用于将上位机控制信号转换为继电器控制信号和地线选通信号,并通过控制总线将继电器控制信号和...
  • 本发明提供了一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法,涉及航天器地面试验技术领域,该系统包括地面控制装置、气浮台装置、空间机械臂和卸载装置;其中,气浮台装置用于模拟在轨操控与目标航天器失重环境的运动学与动力学特性,并将在轨航天器的运行数...
  • 本发明提供了一种空间七自由度机械臂的悬吊卸载系统及方法,涉及航天器地面试验技术领域,该系统包括:按配重后各个部分质心位置在关节转动中不变原则,将空间机械臂划分四个等效部分,分别为第一工作部分、第二工作部分、第三工作部分和第四工作部分;空...
  • 本发明涉及一种适用于空间环境的小尺寸高可靠性自动光开关,属于空间飞行器用光开关领域。本发明所述光开关为航天器用微纳型光学传感器的关键部件。航天器用微纳型光学传感器有严格的重量和尺寸限制,对光开关的重量和外形尺寸有着极高的要求。此外,空间...
  • 本发明公开了一种卫星柔性管路的真空高频感应钎焊连接方法,包括:设计焊接接头结构,焊接接头结构包括管接头和两段直管;对管接头和两段直管去氧化膜和清洗;将打磨清洗干净的两根直管端部分别插入管接头两侧内孔孔底,预留焊缝;在焊缝外部预置钎料;按...
  • 航天器控制推进系统在轨故障知识图谱的构建与应用方法,包括如下步骤:步骤S1,定知识图谱数据源:航天器控制推进系统在轨故障知识图谱据源分为三类八种数据:在轨操作指令单、在轨卫星状态库、在轨状态记录、各层级电子数据包、在轨归零报告、在轨问题...
  • 本发明提供了一种电推进系统电源模块故障诊断与重构方法,其中方法包括:启动恒流源,利用所述恒流源启动后的电流判断所述恒流源是否故障,若发生故障,则切换健康的恒流源重新启动,并重新执行所述判断所述恒流源是否故障;若未发生故障,则执行下一步骤...
  • 本发明提供了一种实时任务可调度性分析方法及装置,该方法包括:获取包括多个实时任务的任务集;根据实时任务的相对截止时间,从任务集中确定最大截止期;根据最大截止期,确定处理器时间轴的初始化二进制序列和实时任务的任务二进制序列;根据初始化二进...
  • 本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域,特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。方法包括:确定整星质心每偏离1mm时,共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量,以基于摄动加...
  • 本发明提供了一种电推进系统工质供给故障检测方法,其中方法包括:确定电推进工质供给系统的任务剖面;所述任务剖面包括如下四个任务执行阶段:压力闭环补气阶段、压力闭环稳定阶段、流量控制温度启动阶段和流量控制温度稳定控制阶段;确定每一个阶段内对...