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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种基于锚点设计的远距离追逃博弈轨迹规划方法技术
本发明提供了一种基于锚点设计的远距离追逃博弈轨迹规划方法,其中方法包括:将两个航天器的追逃博弈过程离散为若干个博弈回合,在每一个博弈回合开始前,确定己方航天器的机动能力以及估计对方航天器的机动能力,并基于己方航天器的机动能力和对方航天器...
一种基于数字孪生航天器飞控支持系统技术方案
本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统,该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现,以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测,提升航天器飞控方案的准确性,进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性
一种基于微重力环境的流体输运装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于微重力环境的流体输运装置,包括带微流道导流槽的表面张力储液罐和密封顶盖,顶盖上开设有流道口,流道口内部设计有键槽,通过溅射工艺在底板上沉积一层叉指电极阵列,随后将电极板与流道内壁的键槽配合,电极板上的叉指电极阵列的引...
一种面向在轨辨识的太阳翼模态类型快速识别方法技术
一种面向在轨辨识的太阳翼模态类型快速识别方法,步骤为:
一种具有载荷调节特性的制造技术
本发明提供一种具有载荷调节特性的
高频率制造技术
本发明涉及航天器控制技术领域,特别涉及一种高频率
一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统技术方案
本发明提供了一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统,通过对在轨航天器的组成部件进行建模得到多个仿真模型,将多个仿真模型连接后得到在轨航天器的数字孪生航天器,利用天地平行异构数据分析子系统获取在轨航天器的在轨飞行数据,以将在轨飞行数据...
SSO制造技术
本发明涉及航天器控制技术领域,特别涉及一种
一种基于锚点和联合调相的快速制导方法技术
本发明提供了一种基于锚点和联合调相的快速制导方法,其中方法包括:通过任务需求确定标称锚点位置,然后基于标称锚点确定出联合调相制导方程组,以由联合调相制导方程组迭代求解快速制导的最优解,通过对每一次迭代得到的最优解进行仿真,可以得到该最优...
一种面向太阳翼在轨辨识的地面半物理仿真试验系统技术方案
一种面向太阳翼在轨辨识的地面半物理仿真试验系统,包括信息处理单元
一种双臂机器人在轨装配的柔顺控制方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及空间双臂机器人柔顺控制技术领域,特别涉及一种双臂机器人在轨装配的柔顺控制方法及装置
轨控发动机推力矢量的估计方法技术
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种轨控发动机推力矢量的估计方法
基于中间停泊点的非合作类接近控制方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于中间停泊点的非合作类接近控制方法及装置,涉及航天器控制技术领域,方法包括:针对非合作类接近任务中相对测量敏感器难以保证连续稳定有效测量的情况下,通过确定仅仅以惯性测量敏感器的导航结果进行递推时惯性导航递推误差与递推时...
摩擦力矩参数的辨识方法技术
本申请提供了一种摩擦力矩参数的辨识方法
一种用于空间驱动装置的限位组件及限位方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于空间驱动装置的限位组件及限位方法,所述限位组件包括:弹簧限位机构
一种天地往返一体化控制系统及控制方法技术方案
本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一种天地往返一体化控制系统及控制方法
姿轨耦合发动机多自由度指令分配方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种姿轨耦合发动机多自由度指令分配方法和装置
轨控发动机干扰力矩的估计方法技术
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种轨控发动机干扰力矩的估计方法
一种基于碟簧非稳切换的可重复锁紧机构及其工作方法技术
本发明公开了一种基于碟簧非稳切换的可重复锁紧机构,包括支承壳体
一种地外天体巡视机器人自主长距离连续行走系统及方法技术方案
一种地外天体巡视机器人自主长距离连续行走系统及方法,包括:环境感知敏感器
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