北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种考虑故障容错的多冗余姿控发动机分配方法和装置
  • 本申请提供了一种周期性摩擦力矩的测量方法
  • 本发明涉及一种基于事件描述符的设备状态管理系统,属于航天器自主智能管理软件领域
  • 本发明涉及智能制造技术领域,特别涉及一种用于大型薄壁零件腔体的底面尺寸误差预测方法及装置,其中,方法包括:采集大型薄壁零件中每个腔体的主轴铣削功率信号,并对每个腔体进行聚类,得到至少一种类型腔体;利用预先构建的深度自编码器神经网络,提取...
  • 本发明提供了一种导航误差快速收敛方法
  • 本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于知识嵌入强化学习的决策方法
  • 一种二维层状材料界面滑动电接触特性测试及分析方法
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种考虑回归轨道相位约束的一体化降轨调相方法和装置
  • 本发明涉及飞行器定位技术领域,特别涉及一种可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置
  • 本发明提供了一种剔野阈值确定方法
  • 本发明提供了一种航天器自主闭环轨控方法及装置,涉及航天器控制领域,方法包括:在接收到自主轨控指令时,根据目标轨道根数和当前轨道根数确定首脉冲轨控后过渡轨道的相关参数,并通过过渡轨道相关参数规划双脉冲的点火位置和轨控速度增量,在执行首脉冲...
  • 本发明提供了一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法,涉及交会对接技术领域,该方法包括:获取追踪航天器在远距离导引段采用两脉冲制导的制导参数;其中,制导参数包括第一脉冲、第二脉冲及所述第二脉冲的预设执行时间;在第一脉冲结束后,根据...
  • 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部;实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动;俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置。方法包括:基于目标任务确定多个空间机器人,每个空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络,每个智能体网络均包括策略网络、评价网络、通讯网络和输出网络...
  • 本发明涉及飞行器离轨制动技术领域,特别涉及一种轨控发动机故障下的自主离轨制动控制方法和装置。方法包括:到达第一离轨制动点时,利用第一轨控发动机进行离轨制动,同时对第一轨控发动机是否故障进行在轨诊断;当第一轨控发动机故障时,判断第二轨控发...
  • 一种基于形式化模型参数的航天器控制信息传递方法,基于形式化定义模型实现航天器控制系统信息传递,将航天器控制系统方案传递平台的模型参数信息进行形式化,通过自动读取进行一致性判断及发送,实现航天器控制系统模型参数信息的高效传递,能够提高信息...
  • 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置,包括:测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计...
  • 本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间;所述锚点的数量为至少一个;所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件的特征点;基于所...
  • 本发明提供了一种航天器剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:确定用于预测航天器剩余寿命的数据样本;所述数据样本对应不同来源;确定每一个来源的数据样本分别对应的先验分布;确定每一种先验分布的权重系数,以根据每一种先验分...
  • 本发明涉及制造技术领域,特别涉及一种数控加工零件表面质量调控方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:以表面粗糙度和光泽度表征零件表面质量,生成零件数据集;利用零件数据集对预设神经网络进行训练,以构建表面质量关联模型;将预设零件加工深度可...