本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种地球敏感器。包括：壳体；设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门，模拟电路板上设置有多路电源电路，接口电路板上设置有接口电路，LTU电路板上设...

本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转，以在太阳帆板经过零位传感器时，...

本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照...

本发明涉及飞行器离轨制动技术领域，特别涉及一种姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质。方法包括：当飞行器处于姿控欠能力时，获取第一轨控发动机的开关机序列的开机占空比和单次开机时长；其中，第一轨控发动机为飞行器的两个轨控发动机中...

本发明涉及角度测量技术领域，特别涉及一种图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法包括：利用特殊级数多项式计算π数字序列，以利用π数字序列对目标图像编码器的栅线条纹进行编码，生成若干个级数序列；基于级数序列排列组合生成...

本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据...

一种星载软件在轨维护方法，建立软件在轨注入三级索引管理模型，三级索引分别对应三个层次的模型形式：最上层为在轨注入统一管理模型，中间层为注入函数模块数据结构模型，最下层为注入指令数据结构模型。本方法有效解决现有星载软件SRAM程序注入方式...

本发明公开了一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置，包括：电机定子、电机转子、旋变定子、旋变转子、谐波减速器刚轮、谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、高速轴系、力矩输出轴系、测角输出轴系和中轴；电机定子位于电机转子外侧，构成电机；...

一种航天器在轨博弈智能生成开发平台，包括太空博弈场景环境开发组件、动力学模型组件、网络模型生成组件和可视化与效能评估组件，太空博弈场景环境开发组件生成环境模型，与网络模型生成组件交互，完成学习训练；动力学模型组件能够根据博弈任务和学习训...

本发明提供了一种航天器控制软件IP程序实体实现方法及装置，其中方法包括：基于待开发航天器控制软件的需求规格说明，获取待生成程序实体的目标IP模块；IP模块为需求规格说明中的可复用功能点；提取目标IP模块包括的接口、参数变量、状态变量和自...

本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气...

一种抑制毛细管气液两相流的装置，包括：法兰、框架、前室、毛细管、相变吸热金属片以及陶瓷隔热垫。推进剂经毛细管进入催化床发生催化燃烧释放热量。前室内的陶瓷隔热垫首先隔绝一部分热量向毛细管传递，随后相变吸热金属片通过相变吸热方式进一步降低毛...

本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法，通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息，以保证导航误差参数的可观测性；通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型，利用非线性最小二乘算法进行...

本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、敏感器模块的优化...

本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法，包括：获取电涡流位移传感器的物料清单；其中，所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系；根据所述制造关系，构建各物料间的层级结构；所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物...

本发明公开了一种面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法，包括：构造保持原地形起伏特征的三角网地形重构模型；基于三角网地形重构模型，规划得到起伏最小的机器人最优全局移动路径；基于起伏最小的机器人最优全局移动路径，确定最佳落足点...

本发明提供了一种大尺寸结构真空环境内的变形监测方法及装置，该方法包括：获取由至少四台监测相机采集的待监测区域中待监测点的监视图像；其中，不同监测相机对应的监视区域不同，且监测相机固定安装在可移动的转台上；确定采集监视图像的监测相机所在转...

本发明提供了一种基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：获取基于近锚点的正常交会对接规划方案和基于远锚点的应急交会对接规划方案；所述远锚点对应的相对距离大于所述近锚点对应的相对距离；按照所述正常...

本发明涉及及航天器空间光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种安装在航天器用于深空探测的曝光式激光三维成像雷达。该曝光式激光三维成像雷达的激光器通过准直隔离器发出脉冲激光到达被测目标表面，接收望远系统接收被测目标的回波信号后，将光信号引入盖...

本发明涉及交会对接导航技术领域，特别涉及一种交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置。其中，方法应用于主动航天器的导航系统，包括：获取每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的安装方位和安装位置；基于安装方位和安装位置，对每一个...