本发明公开了一种空间低温性能综合验证贮箱，包括依次连接的上封头、柱段和下封头；上封头包括上底壳和设于上底壳上的测量法兰、增压法兰、排气法兰和加注法兰；测量法兰用于安装温度测量装置或压力测量装置；增压法兰用于安装增压设备；排气法兰为贮箱内...

本发明涉及一种相机视轴偏心情况下的二维转台高精度捕获方法，该方法通过构建相机脱靶量与转台姿态运动学的投影关系，在转台标称引导姿态的基础上，基于脱靶量偏心量及相机光轴的安装误差反向求解转台的标称偏移姿态，并基于滑模矢量角轨迹控制策略，保证...

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置。方法包括：获取预先训练好的技能库，所述技能库中包括用于完成目标任务的多个子技能；将所述技能库和所述目标任务输入预先训练好的强化学习模型中，得到在不同时刻需要...

一种含动态约束的高平稳焦平面多阶段/多通道切换控制方法，该方法针对动目标跟踪卫星捕获阶段和稳定跟踪阶段的切换平稳性问题，设计了一种基于约束能力和像移终端偏差实时调节的焦平面轨迹规划策略和一种加权遗忘的角速度指令控制算法；针对稳定跟踪阶段...

本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种电推进系统阴极可靠点火方法。包括：依次进行压力调节模块的压力调节闭环和流量控制模块的流量调节闭环；开启电源处理单元，以进行阴极点火；分别开启电源处理单元的额定电流模式、大电流模式和大流率模式，并...

本发明涉及一种基于化学推进系统的卫星自动变轨方法及装置。方法包括：获取卫星当前的点火推力器工况；根据所述点火推力器工况，确定所述卫星的自动变轨参数；其中，所述自动变轨参数包括点火时刻、点火时长、点火姿态和点火推力器目标工况；在所述点火时...

本发明公开了一种基于单恒星观测和奇异值分解的导航相机在轨标定方法。探测器将姿态机动到目标成像姿态，单颗高亮度目标恒星位于导航相机视场内且靠近边缘。导航相机对目标恒星成像，经过图像处理后识别出目标恒星在导航相机测量系中的单位方向矢量。同时...

本发明涉及一种面向在轨服务的高可靠度全备份驱动机构和方法：备份驱动机构，包括适应卡爪，适应卡爪分为上卡爪、下卡爪，上卡爪、下卡爪位置相对，并相隔一定距离；备份驱动机构处于不工作状态时，适应卡爪保持不动，移动板位于上卡爪、下卡爪之间；备份...

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种面向复杂场景的强化学习决策方法及装置。获取目标环境的当前状态和与该当前状态对应的事件状态集，所述事件状态集是预先训练好的事件生成网络模型基于该当前状态确定的；所述事件生成网络模型是基于包含多个样本...

本发明提供了一种双组元推进系统贮箱加注压力控制方法及装置，该方法包括：根据双组元推进系统在加注日的加注推进剂质量、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定加注日的氦气气垫加注压力；根据氦气气垫加注压力，确定加注日氦气加注质量；获取双组元...

一种内减振结构的惯性测量单元组件，包括：加速度计组件、减振组件、光纤陀螺仪、下盖板、基座和加计板组；加速度计组件通过减振组件连接基座，加速度计组件和减振组件均位于基座的内部；加计板组固定安装在基座底部，下盖板固定安装在基座底部，加计板组...

本发明涉及一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法，属于航天器飞行控制仿真领域；基于时变ALE方法建立绳索与子母双卫星的柔性多体系统动力学模型，即绳系双星模型；根据绳系双星模型在轨任务整个过程，在绳系双星模型中添加约束方程；在绳系双星模...

本发明涉及一种基于高性能集群的充液航天器闭环动力学仿真方法，属于飞行器地面仿真领域；在FLUENT中建立贮箱液体晃动动力学的模型；实现贮箱液体晃动动力学模型的计算；设定星体动力学与贮箱液体晃动动力学之间交互数据格式；在FLUENT中建立...

本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置。方法包括：当接收到自主位置保持控制指令时，基于当前星时和预先确定的位置保持控制周期，确定位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量；基于位置保持...

本发明涉及一种用于大加速度环境的板式管理装置，包括上激光打孔板、导流板盖板、导流通道、放气转接管、中激光打孔版、放气管、下激光打孔板、气泡陷阱壳、陷阱激光打孔板、陷阱底座。本发明的板式管理装置基于激光加工微孔形成毛细力，通过毛细力形成泡...

本发明涉及一种基于相对轨道根数的绕飞编队应急撤离制导方法，通过相对位置速度和相对轨道根数之间的转换关系，结合相对轨道根数变化规律计算指定时间范围内的相对距离最小值，当相对距离最小值小于设定阈值时，根据相对轨道根数计算出撤离的速度脉冲。该...

本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第二转移段的初态为...

本发明提供了一种基于共面安装电推力器的矢量机构角度调整方法及装置，其中方法包括：根据角动量积累为零的原则计算理论质心位置；确定所述理论质心位置的理论转角是否在矢量机构的角度调整范围内，若否，则根据所述理论质心位置和所述角度调整范围，确定...

一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器；重...

本发明涉及一种微流量贮存供给系统及方法，包括：气体贮存与控制模块、推进剂贮存供给模块、微流量控制模块；气体贮存与控制模块将输入的高压气体经过机械式减压部件调节至推进剂贮存供给模块所需的气体压力，为推进剂贮存供给模块存储的液体推进剂提供恒...