北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明提供了一种三浮陀螺力反馈电路的噪声抑制方法,该方法通过将输入电阻和反馈电阻的阻值减小,使得信噪比变大,如此有用信号从运放前进来的增大,而噪声不变,运放将有用信号放大输出后,噪声与放大的有用信号的占比更小,噪声对有用信号的干扰变小,...
  • 一种基于预测相关系数拟合的编队飞行相对运动预测方法,通过获得相对导航运动状态数据,拟合计算出预测相关系数,并利用预测相关系数对航天器自由运动状态下的相对距离进行预测。本发明方法形式简单,提高了相对运动预测的计算精度,且便于工程实现,为航...
  • 本发明涉及卫星载荷姿态测量技术领域,特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。方法包括:基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数,确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角;对所述三轴误差角进行滤波,得到滤波后的三轴误差角;基于...
  • 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构故障特征识别与隔离方法,包括:获取太阳帆板驱动机构的特征参数;其中,所述特征参数包括太阳帆板驱动机构的精机角度、预设转速指令值、检测机构温度、永磁同步电机的电流分量和轴承温度;根据所述特征参数,确...
  • 本发明涉及光照设备技术领域,特别涉及一种光束照度均匀性测试装置及方法。该装置包括沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个平行光管和一个光学检测单元,每个光源均位于一个平行光管的入光侧,光源用于为平行光管提供照明,以使平行光管发出平行光束;...
  • 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度评价方法。方法包括:获取高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个角度参数;基于每一个所述角度参数,得到所述高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个转速;根据所述高稳定度太阳帆板驱动机构的转速,计算所述...
  • 本发明涉及航天控制技术领域,尤其涉及一种空间飞行器非合作交会半物理闭环试验系统和方法。系统包括:主控计算机、非合作敏感器、目标飞行器模拟器、GNC控制器、便携式设备、第一转台、第二转台、转台计算机和显示存储计算机;非合作敏感器安装在第一...
  • 本发明涉及空间电推进技术领域,特别涉及一种压力和流量控制下电推进氙气剩余量评估方法。包括:每一次电推进点火均执行:基于当前次电推进点火下,每一次采集的阳极流量和每一次采集的时间间隔,确定当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量;基于当前次电推...
  • 一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法,该方法通过构建目标轨迹估计算法对非合作目标投影轨迹进行实时预估,基于观测轨迹结合星体‑转台‑相机动力学设计非线性视觉反馈控制算法,并通过焦平面轨迹规划保证速度约束,满足了相机对非合作动目标的高...
  • 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法,太阳帆板压紧释放机构解锁后,读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值,根据帆板实际状态进行转动路径规划;在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时,进行太阳帆板展开时间计时;若展开过程时间未达到最长时间...
  • 本发明涉及一种用于地外天体探测任务中的自然特征渲染方法,可同时针对地形的三维形貌、相对反照率及阴影进行渲染,属于地形相对导航领域。本发明所述方法可在星上生成自然特征的预测图像。该预测图像可用于为GNC卡尔曼滤波器提供指向测量信息,实现导...
  • 本发明公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法,属于地外探测技术领域。本发明实现方法为:构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构,以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心,根据静态平衡...
  • 本发明涉及光照设备技术领域,特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括:控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器;每个光源均位于一个平行光管的入光侧;匀光板...
  • 本发明涉及光行差补偿技术领域,特别涉及一种星敏感器光行差补偿方法。包括:获取设定时刻与当前时刻最接近的至少三组地面注入的地球质心速度,以推算当前时刻的地球质心速度;其中,地球质心速度为根据天文年历周期性注入的J2000坐标系下的设定时刻...
  • 本发明涉及传感测量技术领域,特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括:一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器,编码盘设置于电机转子上,六个读数器均设置于电机定子上;编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案,...
  • 本发明涉及成像检测技术领域,特别涉及一种显微成像系统的离焦检测装置及方法。该装置包括:一个控制器以及沿光轴依次设置的一个编码盘、一个高倍显微物镜、一个探测器,编码盘柱面上设置有多个均匀分布的圆孔,每个圆孔均用于为探测器提供探测目标,以使...
  • 本发明提供了一种基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统,该系统包括包括数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块,数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块之间通过以太网实现数据交互;其中,数字镜像模块为真实物理空间卫星的数字镜像体,用于对真实...
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于FACE的抽象平台和IO设备模型实现方法。平台包括:操作系统层、IO服务层、传输服务层、特定平台服务层和可移植组件层;操作系统层包括系统服务模块和IO管理模块;IO管理模块用于提供IO驱动;I...
  • 本发明实施例提供了一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置。其中方法包括:获取中心管理单元的时间;其中,中心管理单元的时间为主星的星时;根据中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间,对主星的星时进行校正;利用校正后主星的星时...
  • 本发明提供了一种多级灵活配置的在轨保障系统;该系统包括:包括姿态动力学仿真模块、中心管理单元模块、卫星敏感器模块、执行机构模块和1553B通讯接口模块;其中:卫星敏感器模块用于实时检测卫星的运动参数,并将运动参数传输至中心管理单元模块进...