本发明公开了一种快速消除章动方法及系统，其中，该方法包括：步骤S100：安装推力器与陀螺；步骤S200：建立横向角速度的正弦与常值项复合模型；步骤S300：设定优化指标形式、待优化的变量、待优化的变量的约束条件和粒子群算法参数；步骤S4...

一种X射线多层嵌套金属反射镜芯轴镀膜装置，将原本镀膜机的镀膜工件平面公转的转动方式转换为平面公转加绕芯轴自转的方式，有效提升了镀膜膜层厚度均匀性；在机构方面采用联轴器、扭力限制器以及螺旋伞形锥齿轮等结构，解决了系统转动惯量过大带来的过载...

本发明公开的一种小天体柔性附着过程自主GNC地面试验验证系统及方法，属于深空探测技术领域。本发明包括深空失重环境下的柔性附着探测器六自由度运动模拟模块、柔性附着探测器模拟模块、小天体弱引力模拟模块、小天体地形模拟模块。小天体弱引力模拟模...

一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部...

一种基于多源信息融合的全电推进卫星能源保护方法，针对采用电推进轨道控制的卫星，电推进点火期间，根据卫星能源系统信息、帆板指向及地影等情况，自主适时对电推进系统进行开关操作，确保电推进点火过程中卫星能源安全，提出了状态监测调控电推力器工作...

本发明涉及一种光子晶体光纤陀螺光路，属于光纤陀螺技术领域；包括光源、探测器、耦合器、消偏器、Y波导和光子晶体光纤环；其中耦合器包括4个端口，分别为第1端口、第2端口、第3端口和第4端口；Y波导包括3个端口，分别为第5端口、第6端口和第7...

本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修...

本发明提出一种空间四自由度串联矢量调节机构的逆运动学求解方法。通过建立工作坐标系，实现位置和姿态约束的解耦，建立简化的运动学模型，以简化模型的解析解作为迭代初值，结合变阻尼的列文伯格‑马夸尔特方法，实现机构高精度、高效率的运动学求解。

本发明涉及一种基于辅助姿态信息的星图快速捕获方法，包括：根据辅助姿态信息预测导航星在探测器上成像的位置；根据辅助姿态误差确定导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围；根据导航星在探测器上成像的位置、导航星对应的观测星可能在探测器上...

本发明涉及一种无需相角校正的半桥驱动电机反电势位置检测系统，包括：半桥驱动单元、反电势分压单元、带通滤波单元、换相指令生成单元。半桥驱动单元用于驱动无刷直流电机带动转子旋转。反电势分压单元用于将反电势电压调整到器件安全电压范围内。带通滤...

本发明提供了一种轴承轴向保护装置限载值的检测装置及方法，装置包括：安装组件，用于放置待测轴承轴向保护装置，并向所述轴承轴向保护装置施加载荷以使所述轴承轴向保护装置发生变形；空气主轴，位于所述安装组件的下方，一端与所述安装组件的下端相连接...

本发明提供了一种电机驱动电路及驱动方法，该电路包括：电连接的正电源降压电路、负电源降压电路、信号处理电路、全桥驱动电路和电流采样电路，其中：所述正电源降压电路和所述负电源降压电路均用于将功率电压信号调整为电机的输入信号；所述信号处理电路...

本发明提供了一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法，该装置包括：传感器组件，所述传感器组件包括两个零位传感器通道，所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测；每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器，所述零位传感器用...

本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质。方法包括：每隔第一时间间隔，基于陀螺敏感器对目标卫星进行测量，以得到预设带宽内的第一数据；所述第一数据包括所述目标卫星的角速度信息，所述预设带...

本发明公开了一种交替磁场控制烧蚀的微阴极放电推力器，包括：阴极、阳极、励磁线圈、绝缘结构、导电薄膜、功率处理单元、绝缘壳、弹簧和外壳；绝缘壳安装在外壳内；阴极安装在绝缘壳内，并通过弹簧与绝缘壳内底面连接；阳极通过绝缘结构安装在绝缘壳顶部...

本发明提出一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法，可用于远距离空间碎片的初次捕获以及连续跟踪测量：在获取多帧图像后，识别恒星像点并将其剔除，剩余的像点被放入疑似目标队列，进行运动规律判别，保留符合目标运动规律的像点；拍摄一帧新的...

本发明公开了一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，包括：状态递推模块，用于根据前一时刻第一星敏感器标定后的安装误差角及安装误差角的协方差矩阵，外推得到当前时刻第一星敏感器标定后的一步递推后的安装误差角及一步递推后的安装误...

本发明公开了一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法。利用已有的DEM和先验位置姿态信息将实拍图像投影至DEM上，处理得到正射图像后进行陨坑检测，建立陨坑三角形特征库，并与地面的导航陨坑三角形库进行匹配。该过程能够完成高精度图像导航任务。

本发明公开了一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，包括：融合姿态数据处理模块，用于对多探头星敏感器输出的融合姿态四元数q<subgt;FI</subgt;进行处理，得到融合姿态数据；多探头星敏感器包括三个探头；融合姿态...

本发明公开了一种具有双阴极的微阴极放电推力器，包括：主阴极、小阴极、阳极、绝缘结构、导电薄膜、功率处理单元、绝缘壳、外壳和弹簧；绝缘壳安装在外壳内；主阴极安装在绝缘壳内，并通过弹簧与绝缘壳内底面连接；阳极安装在绝缘壳顶部；小阴极通过绝缘...