【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于星敏感器标定，尤其涉及一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统。
技术介绍
1、地球同步轨道运行的遥感成像卫星，为实现高精度姿态确定，通常安装有多个星敏感器。受地面测量条件限制，运载发射过程中的剧烈振动以及在轨运行过程中的热变形等因素影响，星敏感器的安装基准通常偏离理论装订值，而在轨标定是解决这一问题的重要方法。
2、目前，星敏感器的安装基准在轨标定方法主要包括星敏感器与载荷间的绝对安装误差标定方法以及多个星敏感器间相对安装基准的标定方法。
3、发射前，星敏感器的绝对安装误差可以通过摄影测量方法使用经纬仪对星敏感器的基准镜进行标定。卫星进入轨道后，星敏感器的绝对安装误差可以通过载荷成像的地标信息或恒星等天体信息进行标定。遥感卫星通常安装有多个星敏感器。受日、月干扰和星体附件遮挡等因素影响，星敏感器通常在轨交替工作，为避免敏感器切换引起星上姿态确定精度波动，需要对星敏感器各个探头间的安装基准进行滤波估计，并对期间的低频误差进行标定。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，状态递推模块，用于：
3.根据权利要求2所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，第一星敏感器标定后的安装误差绕X轴、Y轴和Z轴的转角θ1R和ψ1R满足：
4.根据权利要求2所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，测量更
【技术特征摘要】
1.一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，状态递推模块，用于：
3.根据权利要求2所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，第一星敏感器标定后的安装误差绕x轴、y轴和z轴的转角θ1r和ψ1r满足：
4.根据权利要求2所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楷，陈守磊，汤亮，雷拥军，刘一武，郭廷荣，胡少春，王硕，王俊杰，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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