一种快速消除章动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种快速消除章动方法及系统，其中，该方法包括：步骤S100：安装推力器与陀螺；步骤S200：建立横向角速度的正弦与常值项复合模型；步骤S300：设定优化指标形式、待优化的变量、待优化的变量的约束条件和粒子群算法参数；步骤S400：用粒子群算法得到待优化变量的初步估计结果；步骤S500：用序列二次规划得到待优化变量的最终估计结果；步骤S600：根据待优化变量的最终估计结果得到角速度半锥角；步骤S700：若角速度半锥角小于预设值，则结束，否则转步骤S800；步骤S800：得到推力器开机时段；步骤S900：若推力器开机时段处于开机时段时，则推力器开机；若推力器开机时段不处于开机时段时，转入步骤S400。本发明专利技术配置简单，有利于实际应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自旋体控制，尤其涉及一种快速消除章动方法及系统。

技术介绍

1、陀螺定轴性原理是指在没有外力矩作用时，陀螺的自旋轴在惯性空间的指向恒定不变。这一原理在多种飞行器上得到应用：早期的自旋卫星采用中等速度旋转以保持角动量轴在惯性空间稳定；弹头、返回式卫星、应急飞船等则采用较低速度旋转的方式再入大气层，以减轻工艺装配偏差、烧蚀不对称性等对最终落点散步的影响；而枪弹、炮弹、火箭弹以及某些战术导弹采用较高速度旋转的飞行方式，以减弱气动不确定性对飞行弹道的影响，提高打击精度。

2、自旋飞行器都面临章动问题，即飞行器自旋轴与角动量方向不重合。一般可以通过安装阻尼器进行被动式章动阻尼，或者通过控制飞轮、磁力矩器、推力器、舵面等执行机构进行主动式章动控制，还可以利用消旋平台惯量积耦合作用进行主动章动阻尼。被动式章动阻尼效率较低，如果章动幅值较大则需要阻尼时间过长；主动式章动控制或者主动章动阻尼不仅需要消耗能源，还需要安装敏感器来测量章动的周期、初始相位与振幅等。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快速消除章动方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤S100中，配置一台推力器，并且推力器的力矩方向与自旋轴垂直；配置两个陀螺，其中，陀螺一的测量方向沿自旋轴，陀螺二的测量方向与推力器的力矩方向相反；陀螺二测量的角速度为横向角速度。

3.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤S200中，横向角速度的正弦与常值项复合模型为：

4.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤S300中，优化指标形式为：

5.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤...

【技术特征摘要】

1.一种快速消除章动方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤s100中，配置一台推力器，并且推力器的力矩方向与自旋轴垂直；配置两个陀螺，其中，陀螺一的测量方向沿自旋轴，陀螺二的测量方向与推力器的力矩方向相反；陀螺二测量的角速度为横向角速度。

3.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤s200中，横向角速度的正弦与常值项复合模型为：

4.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤s300中，优化指标形式为：

5.根据权利要求1所述的快速消除章动方法，其特征在于：在步骤s300中，待优化的变量为正弦...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈上上，刘一武，胡锦昌，雷拥军，郭建新，王淑一，董文强，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：