北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置,包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件;旋转升降组件下端安装于底座上,旋转升降组件上端安装转移臂,旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转;转移臂为悬臂结构,转移臂末端通过...
  • 本发明公开了一种基于实时投影的陨坑特征快速匹配方法。给定初始姿态角,将地面导航陨坑实时投影到像面上,并与像面上提取的陨坑进行匹配。此外,为了提升匹配的正确性与稳定性,陨坑匹配过程采用了相似三角形匹配并对匹配结果进行投票。该过程可以快速确...
  • 一种分离和避让一体化大承载高可靠锁紧释放装置,包括上端固定转接座、切槽螺栓组件、两个侧压板组件以及底部固定座;两个侧压板组件相对固定在底部固定座上,上端固定转接座固定在两个侧压板组件形成的上端开口处;切槽螺栓组件穿过两个侧压板组件的通孔...
  • 一种在轨浮动插拔对接锁紧机构,该装置由锁紧驱动组件、阀体柔顺容差模块、电连接器容差组件、浮动组件和被动端组件组成。锁紧驱动组件实现抓捕锁紧动作;阀体柔顺容差模块和电连接器容差组件主要用于对接过程中自适应柔顺插拔;浮动组件完成电连接器和阀...
  • 本发明公开了一种地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法,包括:根据卫星的瞬时轨道要素,确定卫星的平均轨道要素;根据卫星的平均轨道要素,确定卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列;根据卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列,确定推力器的开关...
  • 本发明涉及一种星上环扫载荷高动态在线干扰估计方法,该方法针对干扰的周期特性,设计了基于观测器的高动态干扰在线预测方法,实现对快变干扰的高精度估计。将干扰力矩高精度估计值作为卫星姿态控制力矩的前馈项,有效实现载荷干扰抑制,保证卫星的指向精...
  • 本发明公开了一种面向多体柔性卫星平台的姿态控制方法,包括:基于微元法,对多体柔性卫星平台进行动力学建模,得到动力学模型;多体柔性卫星平台,包括:中心刚体B和若干受控柔性附件A<subgt;i</subgt;;基于动力学模型,...
  • 本发明公开了一种挠性模态在轨辨识试验参数的确定方法及装置。方法包括:基于被辨识对象的试验约束条件,确定最大激励响应幅度;基于模态辨识精度与所述最大激励响应幅度和相关参数之间的关联性,构建模态频率辨识精度函数和模态阻尼辨识精度函数;所述相...
  • 本发明涉及一种多光路敏感系统,属于探测系统设计领域;包括掩膜单元、叠层探测单元、信号处理单元和信息采集单元;其中,信号处理单元包括太阳光探测调理模块、激光探测调理模块和电信号处理模块;通过叠层探测单元实现对混合入射光中的太阳光和激光路进...
  • 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器,属于空间通用平台设计领域;包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器;其中,入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构;顶层探测器放置在底层探测器的上表面;且顶层探测器与底层探测器通过透...
  • 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法,在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN,并配置加热器;若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN,且星上自主计算剩余量满足限定条件,则发动机立即关机;若星上自主计算剩余量不满足限定条件,...
  • 本发明公开了一种基于组合弹簧的大行程无摩擦电磁阀结构,包括:阀体组件、外导磁体、线圈、引线、螺旋弹簧、阀座、片弹簧和衔铁组件;初始装配状态,阀体组件和衔铁组件之间设置有气隙a,片弹簧轴向不受力,同时,衔铁组件的自由端顶靠阀座的内部底面,...
  • 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法,对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B,在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器;在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断;根据点火过...
  • 本发明公开了一种基于流量反馈的长寿命压电比例微流量控制器结构,包括:流控器阀体、压电驱动阀、流量传感器组件等。本发明通过陶瓷‑金属密封结构解决了微位移驱动器密封副蠕变引起失效的长寿命问题,通过分流结构可以方便的实现该类产品系列化。该长寿...
  • 本发明涉及一种标定冷气推力器响应性能的无损检测系统及方法,该系统中,截止阀的进气口连接至外部气源,截止阀的出气口连接至减压阀的进气口,减压阀的出气口连接至第一压力传感器的进气口,第一压力传感器的出气口连接至第一密封装置的进气口,第一密封...
  • 一种抑制超声波流量计气泡蓄留的管路结构,包括斜管段、直管段;直管段的两端分别安装换能器,两个斜管段以预设的角度安装在所述直管段上;在斜管段与直管段夹角处增加凹槽结构,凹槽结构剖面为抛物线所述凹槽结构为对称结构,对称轴与直管段轴线重合,包...
  • 本发明涉及一种支持在线快速评估的异常检测智能推荐方法,属于航天器异常检测与故障诊断领域;包括如下步骤:步骤一、确定所需的表示符号;步骤二、以和D<subgt;dec</subgt;作为输入,代入检测数据预处理模型输出预处理后...
  • 一种采用可分离独立推进舱卫星自主轨控方法,不依赖地面测控系统,通过自主对剩余推进剂进行评估,在保证卫星化学推进剂使用安全的前提下,提高卫星推进舱化学推进剂的使用效率,并通过变轨约束条件及所有注入参数,计算卫星轨道控制参数并制定轨控点火策...
  • 本发明提供一种基于特定反射率场景的飞行时间成像系统标定方法,本发明使用多种反射模型相同且已标定反射率的标准反射率板作为目标场景,在标定距离范围内选择相机的积分时间和反射率的目标板,采集深度图像。数据采集完成后,由选定图像区域内的原始深度...
  • 本发明公开了一种支持多源混合异构数据类型的航天器智能异常检测方法,首先,针对离散型数据,通过采用离散型数据字典使用重构残差检测数据异常;然后,针对连续型数据,使用离散数据的分析结果剪枝搜索空间来检测异常;最后,针对混合类型的数据,结合以...