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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种基于上下文背景增强风格迁移网络的遥感图像目标检测样本扩增方法技术
本发明提供了一种基于上下文背景增强风格迁移网络的遥感图像目标检测样本扩增方法,该方法包括:对获取的原始遥感数据进行预处理,得到包括待扩增目标的位置信息的待处理图像;根据位置信息生成标注框,随机确定目标标注框,并在目标标注框生成噪声框;基...
一种空间飞行器的在轨控制程序中数据处理方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种空间飞行器的在轨控制程序中数据处理方法及装置,属于空间飞行器在轨操作技术领域。方法包括基于在轨控制程序利用包标识发起的订阅请求以及在轨控制程序针对遥测包定义的遥测量,更新遥测字典表;订阅请求用于请求转发该包标识对应的遥测...
一种输出无串扰的多通道高精度恒流驱动系统及设计方法技术方案
本发明公开了一种输出无串扰的多通道高精度恒流驱动系统及设计方法,该系统包括:L块恒流驱动板卡和一块电源板卡;L块恒流驱动板卡和一块电源板卡通过内电连接器模块进行级联,实现结构和电气连接;L块恒流驱动板卡由L块通用恒流驱动板卡通过不同的跳...
一种空间飞行器在轨控制程序的同步处理方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种空间飞行器在轨控制程序的同步处理方法及装置,属于空间飞行器在轨操作技术领域。方法包括:获取在轨控制程序的同步机制信息;所述同步机制信息包括具有绑定关系的同步条件和同步动作;对所述同步机制信息中的同步条件进行监测,同步条件...
一种高温特种钢铸坯表面检测多光谱传感器系统及方法技术方案
本发明公开了一种针对高温特种钢铸坯表面检测的多光谱传感器系统及方法;该多光谱传感器系统采用了多个图像传感器芯片,这些芯片在不同的光谱段进行同步成像,从而实现对特种钢铸坯表面的多光谱图像的获取。为了处理这些多光谱图像,本发明采用了基于FP...
一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法技术
本发明提供了一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法,该方法包括:获取光纤陀螺的低频数据和高频数据;将所述高频数据打包至预设高频数据包中,得到陀螺高频数据包;根据接收到的控制指令,将所述陀螺高频数据包存储并发送至空间站数据管理分系统。本方案能...
一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置。方法包括:基于太阳方位在本体坐标系和轨道坐标系下的投影,分别计算α轴和β轴对准太阳的目标转角;分别将α轴和β轴的当前转角与其目标转角进行作差,得到α轴和β轴的当前跟踪误差;将α轴和β轴...
一种星敏感器星窗数据的下传方法和装置制造方法及图纸
本发明提供了一种星敏感器星窗数据的下传方法和装置,该方法包括:基于接收到的存储指令对星窗数据进行存储,得到存储数据;接收下传指令,并基于所述下传指令对所述存储数据进行下传;获取所述存储数据在规定时间内的下传时间;根据所述下传时间和预设时...
一种基于特征模型的航天器控制软件故障建模和表示方法技术
一种基于特征模型的航天器控制软件故障建模和表示方法,属于航空航天技术领域,包括:对航天器控制软件在轨时需要诊断的故障类型进行划分,构建各故障类型的特征模型,基于特征模型构建航天器在轨故障分类模型;针对所述航天器在轨故障分类模型中的每一类...
面向星载操作系统的RISCV处理器异常上下文保护和恢复方法技术方案
本发明公开了一种面向星载操作系统的RISCV处理器异常上下文保护和恢复方法,支持星载操作系统无论在任务中、中断处理程序中、还是中断上下文保护或恢复过程中均允许被异常打断,且可以有效的保存和恢复现场;在单粒子事件频发的空间环境下,可以有效...
一种基于机动路径和时间的启发式星上自主任务规划方法技术
一种基于机动路径和时间的启发式星上自主任务规划方法,综合考虑任务优先级、任务被挑选次数、成像时间、任务间姿态切换机动能力,编排出满足卫星机动能力的观测任务序列。该方法扩展性强,可方便添加其他判别准则,实现满足多约束的任务序列排列,已通过...
空间大型挠性结构在轨模态参数辨识地面设计验证系统技术方案
本发明公开一种空间大型挠性结构在轨模态参数辨识地面设计验证系统,包括运行于规划单元中的任务规划模块、辨识工况设计模块和在轨实施流程设计模块,运行于测量模拟单元中的敏感器接口模拟模块,运行于数据处理单元的数据接收和存储模块、图像解析和三维...
一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法制造方法及图纸
本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法,采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光,其中发射激光99%以上能量被透射,形成发射光打到目标上,1%以下能量被反射形成参考光,反射回的参考光被激光接收模块接收,发射光...
一种悬吊式六自由度航天器动力学模拟装置制造方法及图纸
本发明涉及一种悬吊式六自由度航天器动力学模拟装置,该装置包括平移导轨,安装在支架上,能够沿着水平面的一个自由度方向平动;伸缩悬臂,一端固定安装在平移导轨上,另一端端部安装定滑轮,能够沿着水平面的另一个自由度方向伸缩;吊丝,一端用于悬吊三...
一种基于状态机的多设备跨周期的串口复用方法技术
一种基于状态机的多设备跨周期的串口复用方法,包括接收、向上位机发送和向地检发送三个过程,通过将串口的收发过程抽象为状态机,并通过状态机不同控制过程的工作模式调整,实现状态的转移来控制通信过程,能有效避免多设备跨周期复用时的冲突,保证通信...
一种地外天体高动态着陆过程中三维地形获取方法技术
本发明公开了一种地外天体高动态着陆过程中三维地形获取方法,包括:T0时刻天体固联坐标系建立、系统时统运动补偿等。三维测量敏感器采用基于摆镜式扫描方案,在动态着陆过程中实现了的落区地形获取的功能。使得探测器不用悬停即可获得落区地形数据,显...
高动态载荷的多信息融合姿态确定方法和装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高动态载荷的多信息融合姿态确定方法和装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:卫星在星敏不可见天区内,利用陀螺的姿态外推进行载荷平台定姿;卫星进入星敏可见天区时,利用星敏测量姿态进行陀螺的姿态四元数重置,并基于重置后的姿态四...
恒星和脉冲星信息融合的相对论导航基准偏差标校方法技术
一种恒星和脉冲星信息融合的相对论导航基准偏差标校方法,在航天器上配置恒星角距测量敏感器和X射线探测器,通过恒星角距测量敏感器对恒星进行观测,提取航天器运动造成的恒星光行差,以及天体引力场导致的光线引力偏折这两类相对论效应中包含的导航信息...
一种容错型动量轮系控制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种容错型动量轮系控制方法及装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:基于卫星平台的包络能力,确定满足所述包络能力的动量轮配置方案和构型方案;若确定大角动量动量轮系中存在失效角动量轮,则利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平...
一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力,对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划;根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速...
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