柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法技术

本发明专利技术公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，属于地外探测技术领域。本发明专利技术实现方法为：构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构，以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心，根据静态平衡方程计算确定每个电机需要产生的力。建立柔性附着探测器重力卸载地面试验系统。试验系统包括支撑装置，运动装置和控制系统。电机产生的力通过悬吊绳、电机和滑轮组传动动态卸载作用在柔性附着探测器上的重力，完成柔性附着探测器地面试验的重力定量精准卸载，实现柔性附着结构动力学特性的真实模拟。本发明专利技术通过多节点卸载重力，既能在有限范围内实现低频运动，又能补偿结构的大变形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，属于地外探测。

技术介绍

0、技术背景

1、近年来，小天体附着和采样返回任务具有重大的科学意义和工程价值，成为研究热点。小天体质量轻，引力弱，附着过程中极易发生反弹，导致任务失败。为了主动适应较大附着速度，避免探测器反弹，需设计具有阻尼小、柔性大及可变形吸能等特点的柔性附着探测器。在空间附着弱引力场环境下，柔性结构受到推力等扰动作用时，容易产生复杂变形与振动，对控制稳定性和精度影响大，因此地面试验验证需要实现弱引力环境下探测器柔性特性的模拟。目前实验室常用的重力卸载方法有气浮法、磁悬浮法和悬吊法等，气浮法和磁悬浮法难满足结构大变形需求；气球悬吊方式较难实现多节点恒力卸载。柔性附着探测器频率低、静态变形大，要求重力卸载装置既能在有限范围内实现低频运动，又能补偿结构的大变形。基于此，提出了一种柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法。

技术实现思路

1、为了解决弱引力环境下探测器柔性特性的模拟问题，本专利技术的目的是提供一种柔性附着探测器地面试验主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，其特征在于：柔性附着探测器采用3节点构型，包含1个本体承重板、3个缓冲筒与3个缓冲支架刚体结构，以及3套柔性连接结构；

3.如权利要求1或2所述的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，其特征在于：悬吊绳分别连接柔性附着探测器的3个柔性梁质心和3个节点质心，通过6套滑轮组与6个音圈电机相连。

【技术特征摘要】

1.柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，其特征在于：柔性附着探测器采用3节点构型，包含1个本体承重板、3个缓冲筒与3个缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锡珍，黄翔宇，徐超，王大轶，史纪鑫，朱圣英，崔平远，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：