【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星载荷姿态测量，特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。
技术介绍
1、光学遥感卫星包括光学载荷和平台，平台上安装有星敏感器和陀螺。卫星在轨运行期间，由于受空间热环境的交变影响，载荷与星敏感器之间会产生周期性的结构形变，这类由于结构形变引起的载荷姿态测量误差通常称为低频误差。由于受低频误差影响，相关技术确定出的卫星载荷惯性姿态准确性较低。
2、因此，目前亟待需要一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置，可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法，包括：
3、基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；
4、对所述三轴误差角进行滤波，得到滤波后的三轴误差角；
5、基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；
6、基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。
7、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的装置，包括：
8、误差角确定模块，用于基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；
9、滤波模块，用于对所述三轴误差角进行滤波，得到滤
10、校正模块，用于基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；
11、计算模块，用于基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。
12、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
13、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
14、本专利技术实施例提供了一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角，可以将星敏感器测量结果统一到载荷基准之下。通过基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，可以有效降低星敏感器测量中的低频误差对载荷姿态确定的影响，即载荷与星敏感器之间的基准可以在轨实时补偿，相比地面标定，完全反映卫星的真实状态，从而获得更真实的载荷安装矩阵。用校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态，可以提高卫星载荷惯性姿态的准确性。由此可见，本申请可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。
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1.一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述夹角监视四元数进行归一化处理，得到归一化的四元数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与归一化的四元数相应的姿态矩阵是通过如下公式确定的：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，星敏感器相对载荷基准的三轴误差角是通过如下公式确定的：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校正后的载荷安装矩阵是通过如下公式确定的：
7.一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的装置，其特征在于，包括：
8.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利
...【技术特征摘要】
1.一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述夹角监视四元数进行归一化处理，得到归一化的四元数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与归一化的四元数相应的姿态矩阵是通过如下公式确定的：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，星敏感器相对载荷...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，陆栋宁，王晋鹏，景泉，雷拥军，李晶心，何世民，乌日娜，谢鸣宇，关宏，王家炜，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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