质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40413657 阅读:20 留言:0更新日期:2024-02-20 22:31
本发明专利技术涉及航天器姿态轨道控制技术领域,特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。方法包括:确定整星质心每偏离1mm时,共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量,以基于摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量,确定整星质心的目标偏移方向和目标偏移量;基于目标偏移方向和目标偏移量,调整卫星的整星质心位置;卫星在轨定点后,利用共面安装电推力器在每一个操作日自主进行南北位置保持控制时,由于卫星整星质心的偏移可以同时产生切向推力,故而完成南北位置保持控制的同时也完成了东西位置保持控制任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及航天器姿态轨道控制,特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置


技术介绍

1、以电推进为代表的小推力推进系统具有质量轻、比冲高、推力小等特点,在卫星定点后可使用共面安装电推力器完成卫星定点后全寿命期间的南北位置保持任务,之后再利用化学推力器实现东西位置保持,进而实现卫星的轨道控制。

2、这种南北位置保持任务和东西位置保持任务解耦的方式,需要给化学推力器配备较多的化学推进剂,为了减少化学推进剂的消耗,可以将南北位置保持任务和东西位置保持任务耦合起来,利用共面安装电推力器完成南北位置保持任务的同时完成东西位置保持任务。

3、因此,亟需一种新的基于共面安装电推力器的联合位置保持控制方法。


技术实现思路

1、为了解决现有的解耦方式不仅费时,而且需要消耗大量的化学推进剂的问题,本专利技术实施例提供了一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法,包括:

3、基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,整星质心每偏离1mm时,共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量是通过如下方式确定的:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述切向日均速度增量是通过如下公式计算得到的:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述日均半长轴变化量是通过如下公式计算得到的:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整星质心的目标偏移方向和目标偏移量是通过如下方式确定的:

6.根据权利要求1-5...

【技术特征摘要】

1.一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,整星质心每偏离1mm时,共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量是通过如下方式确定的:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述切向日均速度增量是通过如下公式计算得到的:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述日均半长轴变化量是通过如下公式计算得到的:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整星质心的目标偏移方向和目标偏移量是通过如下方式确定的:

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述卫星在轨定点后,确定每一个操作...

【专利技术属性】
技术研发人员:林波刘忠汉周亮郭廷荣刘蕊张世俊
申请(专利权)人:北京控制工程研究所
类型:发明
国别省市:

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