星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41148102 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-30 18:15
本发明专利技术涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括:基于预设的阻尼方法,将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零,并将光学载荷的光轴定向至惯性空间;利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描,以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果;分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理,以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数;基于第一惯性四元数和第二惯性四元数,确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请,可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差,保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星姿态测量,特别涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置


技术介绍

1、卫星包括载荷和平台,平台上安装有姿态测量敏感器(如星敏感器),未进行飞行任务前,载荷和星敏感器之间的位置转换关系是确定的。但是,光学遥感卫星在经历火箭发射时的力学振动以及受空间热影响引起的在轨形变、应力释放等过程的影响,光学载荷与星敏感器之间已经存在较大的相对误差,导致星敏感器测量得到的高精度姿态数据无法等精度的传递至载荷,导致对空间地理测绘等具有较高定姿精度要求的航天遥感任务难以完成。

2、因此,目前亟待需要一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置来解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置,可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差,保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法,包括:

3、基于预设的阻尼方法,将光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的阻尼方法,将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一惯性四元数和所述第二惯性四元数,确定所述光学载荷与所述星敏感器之间测量基准的误差标定结果,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基准误差矩阵是通过如下公式确定的:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述星敏感器相对所述光学载荷的初始误差角是通过如下公式确定的:

<...

【技术特征摘要】

1.一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的阻尼方法,将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一惯性四元数和所述第二惯性四元数,确定所述光学载荷与所述星敏感器之间测量基准的误差标定结果,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基准误差矩阵是通过如下公式确定的:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述星敏感器相对所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷拥军陈超陆栋宁王晋鹏景泉王家炜李晶心何世民乌日娜
申请(专利权)人:北京控制工程研究所
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1