本发明专利技术涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天控制，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。
技术介绍
1、空间飞行器间的交会接近、对接/捕获是空间站、在轨服务/维修的关键技术，空间交会释放及交会捕获任务，有一个由近及远以及由远及近的过程。近距离时因为目标飞行器近，因为视场范围大，要求敏感器大视场；远距离时，因为目标视场范围小，所以要求敏感器视场小。如果敏感器采用统一视场，则远距离大视场情况下探测灵敏度和精度降低，近距离而小视场则捕获概率降低，容易失去目标。
2、相关技术通常采用两种固定视场敏感器配合工作，一种是大视场的敏感器，负责近距离测量；一种是小视场敏感器，负责远距离测量。在该种方式中，为了实现测量任务的覆盖，需要在特定阶段进行两个敏感器的切换，导致控制系统及控制策略均较为复杂，不利于快速准确的完成交会任务。采用可变视场的非合作交会敏感器，可以兼顾距离和视场，并适应非合作目标，但敏感器的视场调节必须准确可靠。
3、因此，亟待需要一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法来解决上述技术问题。
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【技术保护点】
1.一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先构建的半物理试验系统包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置姿态换算关系和所述第二位置姿态换算关系是通过如下方式确定的：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器模拟器上设置有用于安装插板的卡槽，通过更换不同材质的插板改变所述目标飞行器模拟器的材质，以模拟不同材质的...
【技术特征摘要】
1.一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先构建的半物理试验系统包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置姿态换算关系和所述第二位置姿态换算关系是通过如下方式确定的：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器模拟器上设置有用于安装插板的卡槽，通过更换不同材质的插板改变所述目标飞行器模拟器的材质，以模拟不同材质的目标飞行器，从而确定所述非合作交会敏感...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜军，尹芳，苏畅，任焜，蔺玥，龚宇莲，郭泽，于立明，李川，肖静，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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