一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构制造技术

本发明专利技术公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：压紧支撑结构；串联三自由度驱动结构，承载于压紧支撑结构；推力器安装板，承载矢量调节机构的负载，在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；串联三自由度驱动结构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，分别提供第一方向、第二方向和第三方向的旋转驱动力，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件按序提供旋转驱动力，第一关节组件的远离第三关节组件的一端固定在压紧支撑结构上，第三关节组件上固定有推力器安装板。由此保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心，实现南北位保兼顾东西位保和双负载备份功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航天器结构和机构的，特别是一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构。

技术介绍

1、电推进技术是目前国际上提高卫星有效载荷承载能力的最有效手段，是未来长寿命、大功率地球同步轨道卫星必不可少的应用技术，与传统的化学推进相比，电推进最大的优点是高比冲和由此带来的低推进剂消耗。然而推力器点火过程中推力偏离星体质心会造成干扰力矩影响和推进剂的低效率消耗，难以保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心。

技术实现思路

1、本申请提供一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，电推进分系统通过配置矢量调节机构，保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心。

2、第一方面，提供了一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：

3、压紧支撑结构；

4、串联三自由度驱动结构，所述串联三自由度驱动结构承载于压紧支撑结构；

5、推力器安装板，所述推力器安装板用于承载所述矢量调节机构的负载，所述推力器安装板在所述串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；

6、其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矢量调节机构，其特征在于，串联三自由度驱动结构(2)还包括关节连接架(2-5)和关节支座(2-11)；第一关节组件和第二关节组件通过关节连接架(2-5)连接，第二关节组件和第三关节组件通过关节支座(2-11)连接，其中，第一关节组件用于驱动关节连接架(2-5)绕第一方向旋转，第二关节组件用于在关节连接架(2-5)上驱动关节支座(2-11)绕第二方向旋转，第三关节组件用于在关节支座(2-11)上驱动所述推力器安装板(1-5)绕第三方向旋转。

3.根据权利要求2所述的矢量调节机构，...

【技术特征摘要】

1.一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矢量调节机构，其特征在于，串联三自由度驱动结构(2)还包括关节连接架(2-5)和关节支座(2-11)；第一关节组件和第二关节组件通过关节连接架(2-5)连接，第二关节组件和第三关节组件通过关节支座(2-11)连接，其中，第一关节组件用于驱动关节连接架(2-5)绕第一方向旋转，第二关节组件用于在关节连接架(2-5)上驱动关节支座(2-11)绕第二方向旋转，第三关节组件用于在关节支座(2-11)上驱动所述推力器安装板(1-5)绕第三方向旋转。

3.根据权利要求2所述的矢量调节机构，其特征在于，所述关节连接架(2-5)包括第一连接环和第二连接环，第一连接环的轴线和第一方向平行，第二连接环的轴线和第二方向平行；

4.根据权利要求3所述的矢量调节机构，其特征在于，第一关节组件还包括第一关节限位片(2-3)，第一关节限位片(2-3)相对于第一关节轴体固定，用于限制第一关节壳体的相对转动量，第一关节(2-4)提供的最大旋转量为180～220°。

5.根据权利要求3所述的矢量调节机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，孙静，李兴光，魏超然，韩知非，赵靖超，李晓辉，高卫青，种朝方，白云路，李根，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：