【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及航天器姿态控制，特别涉及一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。
技术介绍
1、高分辨率对地遥感观测对航天器成像模式提出了多样化的需求。航天器姿态机动能力以及控制性能的提升，使得遥感卫星多样化成像成为可能。
2、相关技术中，航天器的成像方式主要针对直线条带区域拼接成像，仅能满足部分常规任务需求，而对于特殊狭长地表区域成像，多段直线条带拼接成像方法难以覆盖整个狭长曲线地表目标，并且，采用多段直线条带拼接的成像方法时，条带之间的转换一般存在较长的非成像时间，在成像窗口受限的任务中，成效效能较低。
3、因此，亟需提供一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。
技术实现思路
1、为了解决传统的航天器成像方式无法适用于地表曲线条带目标，且成像效能较低的问题，本专利技术实施例提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法，方法包括：
3、利用wgs84坐标系对获得的若干个曲线...
【技术保护点】
1.一种地表曲线条带目标的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量通过如下公式计算得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星指向所述曲线条带目标的矢量通过如下公式计算得到：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态角包括卫星指向所述曲线条带目标的滚动角、俯仰角和偏航角，所述姿态角速率包括卫星指向所述曲线条带目标的滚动角速率、...
【技术特征摘要】
1.一种地表曲线条带目标的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线条带目标在wgs84坐标系下的位置矢量如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线条带目标在j2000惯性系下的位置矢量通过如下公式计算得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星指向所述曲线条带目标的矢量通过如下公式计算得到：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态角包括卫星指向所述曲线条带目标的滚动角、俯仰角和偏航角，所述姿态角速率包括卫星指向所述曲线条带目标的滚动角速率、俯仰角速率和偏航角速率；
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：关新，汤亮，姚宁，张科备，田科丰，邢林峰，薛超，吕高见，傅秀涛，许凡，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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