北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种近紫外α辐射探测物镜,包括像差校正透镜组、孔径光阑、视场光阑和滤光片组;其中,透镜组由2片非球面透镜和2片球面透镜组成,滤光片组由3片窄带滤光片组成,视场光阑包含4级挡光环。成像目标的辐射光束经过透镜进入光学系统,孔径光阑限制光束口...
  • 一种远距离激光目标跟踪测距光路的安装结构及精密装调方法,用于空间目标跟踪测距光路的激光发射方向的高精度装调,该光路包括三片反射镜,要求转台方位轴和俯仰轴摆动过程中,经过三片反射镜反射的激光出射方向与转台摆动角的偏差达到最小。首先利用自准...
  • 本发明涉及无刷直流电机技术领域,特别涉及一种欠驱动无刷直流电机高可靠无位置启动方法。无位置启动方法包括:根据电机转子的转动惯量、电机驱动力矩和有效力矩系数计算参考角加速度;根据参考角加速度、当前拍角位置和每一拍的控制周期,预估计算下一拍...
  • 本发明涉及控制力矩陀螺技术领域,特别涉及一种欠驱动无刷直流电机预定位方法及装置。本发明实施例提供了一种欠驱动无刷直流电机预定位方法,包括:分别判断三相绕组中的绕组A、绕组B和绕组C是否异常;若至少两个绕组无异常,则选取无异常的两个绕组,...
  • 本发明提供了一种开放式软硬件协同多星在轨方案验证系统及方法,包括:采用分布式网络连接的至少两个星地联试设备、分布式综合测试管理模块、动力学仿真模块、星载环境仿真模块;分布式综合测试管理模块,用于获取至少两个星地联试设备的当前状态并确定测...
  • 本发明涉及一种X射线反射镜芯轴角分辨率在位评价方法,属于精密测量技术领域;获得两次测量的母线数据m<subgt;A</subgt;(z)和m<subgt;B</subgt;(z);计算测量起点偏移造成的误差e&l...
  • 本发明公开了一种用于标定推力器在轨推力性能的计算方法,综合考虑推进系统各设计参数、工作参数、轨控参数和轨控结果,将所有在轨控方向有分量的推力器工作情况均考虑在内,并结合轨道变化的预计情况和实际情况,实现推力器在轨推力性能的计算,非常适用...
  • 本发明提供了一种电涡流位移传感器探头的参数优化方法及装置,其中,方法包括:获取电涡流位移传感器探头的线圈参数;根据所述线圈参数,建立所述电涡流位移传感器检测的三维探头仿真模型;将所述三维探头仿真模型中的其中一个线圈参数设为变量,分别对被...
  • 一种功率约束下多工作点电推进控制方法,应用于包括电推进控制单元、压力调节模块、流量控制模块、电源处理单元和电推力器的电推进系统上,通过对电推进系统功率进行建模,并制定功率约束下电推进应用策略,提出了功率约束下多工作点电推进系统应用方法,...
  • 本发明公开了一种携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法。方法包括:构建追踪飞行器和目标飞行器间六自由度交会对接控制系统,控制系统包括姿态控制回路、位置控制回路和发动机指令分配模块;姿态控制回路包括第一PD控制器、滤波器模块和第...
  • 一种卫星星敏感器高稳定惯性基准的建立方法,涉及航天器控制技术领域,包括:将星敏感器与载荷加速度计采用一体化安装;采用分离式两级遮光罩对对舱内的星敏感器进行杂光抑制;在两级遮光罩外采用分段式热控包覆,并对遮光罩的安装面处进行防杂光处理;利...
  • 一种星载处理器SiP结构,包括管壳结构、管芯、可伐环双腔结构;可伐环双腔结构安装在管壳结构的上表面,管壳结构的下表面底部挖腔;管芯包括SoC、SRAM、FLASH、接口芯片四种芯片;SRAM安装在可伐环双腔结构的左腔体内,FLASH和S...
  • 一种星载磁强计高精度测量与修正方法,包括:S1、磁强计信号处理与有效性判断,输出磁场数据;S2、对磁强计进行地面综合标定;S3、基于地面综合标定结果,在轨实时修正补偿。本方法通用性强,可针对一类配置有磁强计控制系统的提高星载磁强计测量精...
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法。包括:获取卫星轨道系下,空间目标的相对状态;根据所述相对位置和卫星的当前姿态,计算卫星姿态控制量;根据所述空间目标的所述相对状态和卫星定点保持相对位置,计算卫星...
  • 一种卫星点火期间双轴太阳翼驱动机构承载力矩计算方法,属于空间技术领域,包括:计算卫星整星质量和卫星相对于其质心的转动惯量;计算本体坐标系中南太阳帆板相对于质心的平动耦合系数和转动耦合系数,本体坐标系中北太阳帆板相对于质心的平动耦合系数和...
  • 本发明公开了一种空间嵌入式操作系统动态任务调度管理方法,包括:对任务属性信息进行统一描述:将航天器软件的任务属性信息描述为八元组信息;根据待调度任务的八元组信息,对待调度任务进行可调度性诊断;进入任务调度阶段,采用时间片轮转调度算法进行...
  • 本发明公开了一种星载规划用高精度地图全自动化烧片系统,包括:地面烧片系统和星上烧片系统;地面烧片系统与星上烧片系统配合,实现高精度地图烧写自动化、断点续传、全过程信息记录,同时,保证了高精度地图烧写的安全可靠性。本发明所述系统,提高了高...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的航天器激光雷达图像采集和预处理系统,包括:高速ADC模块、工作流程管理模块、激光成像协议处理模块、激光器控制模块、图像上传模块和LVDS下传模块。本发明对高速ADC输出的数据在FPGA中实现快速处理,然后通...
  • 一种基于YOLOv5的智能陨坑检测方法,包括:基于公开数据集构建训练集和验证集;设计YOLOv5陨坑检测模型,包括输入端预处理单元、主干网络单元、颈部单元和目标检测头单元,各单元依次连接;根据模型结构设计损失函数;利用训练集、并结合损失...
  • 一种基于UAED模型的智能环形山检测方法,包括:基于公开数据集构建训练集和验证集;设计环形山UAED检测模型结构;根据模型结构设计损失函数;使用训练集训练UAED检测模型,通过最小化损失函数得到一系列训练好的UAED检测模型后,基于验证...